基于纵臂悬架的轮毂电机直驱车辆行驶特性研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 电动汽车国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外电动汽车研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 国内电动汽车研究现状 | 第11页 |
| 1.3 轮毂电机直驱汽车的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外轮毂电机驱动汽车的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 我国轮毂电机驱动汽车的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 汽车行驶特性的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 汽车行驶特性的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 汽车行驶特性的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文研究内容概览 | 第15-17页 |
| 第二章 多体动力学基础及ADAMS理论基础 | 第17-25页 |
| 2.1 多体动力学基础 | 第17-20页 |
| 2.1.1 多体系统动力学初识 | 第17页 |
| 2.1.2 多刚体系统运动学 | 第17-18页 |
| 2.1.3 多刚体系统动力学 | 第18页 |
| 2.1.4 柔性体系统运动学 | 第18-19页 |
| 2.1.5 柔性体系统动力学 | 第19-20页 |
| 2.2 ADAMS基础理论介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.1 ADAMS简介 | 第20页 |
| 2.2.2 ADAMS模块介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.3 ADAMS建模基础 | 第21-22页 |
| 2.3 ADAMS建模过程简述 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 轮毂电机驱动车辆刚柔耦合模型的建立 | 第25-37页 |
| 3.1 刚柔耦合系统模型简介 | 第25页 |
| 3.2 刚柔耦合ADAMS整车模型的建立 | 第25-35页 |
| 3.2.1 悬架模型的建立 | 第25-29页 |
| 3.2.2 柔性体的建立 | 第29-31页 |
| 3.2.3 轮胎与路面参数的建立 | 第31-34页 |
| 3.2.4 ADAMS积分器的选择 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 轮毂电机驱动车辆行驶平顺性的分析及优化 | 第37-49页 |
| 4.1 二自由度车身悬架振动系统分析 | 第37-40页 |
| 4.1.1 影响车身加速度的参数 | 第38-39页 |
| 4.1.2 影响车轮动载荷的参数 | 第39-40页 |
| 4.2 轮毂电机直驱车辆的行驶平顺性 | 第40-42页 |
| 4.3 轮毂电机驱动汽车的行驶平顺性优化 | 第42-46页 |
| 4.3.1 悬架刚度对平顺性的改善 | 第42-44页 |
| 4.3.2 轮胎刚度对平顺性的改善 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-49页 |
| 第五章 轮毂电机驱动车辆操纵稳定性分析及优化 | 第49-59页 |
| 5.1 汽车操纵稳定性简介 | 第49页 |
| 5.2 轮毂电机驱动汽车的操纵稳定性分析 | 第49-52页 |
| 5.3 轮毂电机驱动汽车的操纵稳定性优化 | 第52-58页 |
| 5.3.1 悬架刚度对转向特性的影响分析 | 第52-54页 |
| 5.3.2 减振器阻尼对转向特性的影响分析 | 第54-56页 |
| 5.3.3 轮胎刚度对转向特性的影响分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结与结论 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-61页 |
| 6.1 内容总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第67页 |
