基于锚节点路径自适应规划的节点定位算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 无线传感网络节点定位技术 | 第19-34页 |
| 2.1 定位技术概述 | 第19页 |
| 2.2 静态网络节点定位 | 第19-24页 |
| 2.2.1 基于测距的节点定位算法 | 第19-22页 |
| 2.2.2 基于非测距的节点定位算法 | 第22-24页 |
| 2.3 移动传感网络节点定位算法 | 第24-32页 |
| 2.3.1 移动传感网络定位性能评价指标 | 第24-26页 |
| 2.3.2 经典移动传感网络节点定位算法 | 第26-30页 |
| 2.3.3 基于移动锚节点的定位算法 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于定位概率的锚节点路径规划算法 | 第34-49页 |
| 3.1 基于最大定位概率的锚节点自适应移动方案 | 第34-39页 |
| 3.1.1 系统模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 定位概率模型 | 第35-37页 |
| 3.1.3 算法步骤 | 第37-39页 |
| 3.2 基于阈值的锚节点自适应移动方案 | 第39-43页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 解决方法及步骤 | 第40-42页 |
| 3.2.3 阈值算法优势 | 第42-43页 |
| 3.3 仿真分析及实验结果 | 第43-48页 |
| 3.3.1 节点移动路线图 | 第44-45页 |
| 3.3.2 定位性能随时间变化曲线 | 第45-46页 |
| 3.3.3 定位性能随锚节点数量变化曲线 | 第46-47页 |
| 3.3.4 定位性能随节点最大移动速度变化曲线 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于节点效益的锚节点路径规划算法 | 第49-68页 |
| 4.1 基于定位贡献信息的锚节点自适应移动方案 | 第49-53页 |
| 4.1.1 影响锚节点位置选择的因素 | 第49-52页 |
| 4.1.2 算法步骤 | 第52-53页 |
| 4.2 基于协作的锚节点自适应移动方案 | 第53-61页 |
| 4.2.1 定位模型 | 第55-58页 |
| 4.2.2 算法步骤 | 第58-61页 |
| 4.3 仿真分析及结果 | 第61-67页 |
| 4.3.1 移动路径分析 | 第61-62页 |
| 4.3.2 定位性能随时间变化曲线 | 第62-63页 |
| 4.3.3 定位性能随锚节点数量变化曲线 | 第63-65页 |
| 4.3.4 定位性能随节点最大移动速度变化曲线 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 后续研究工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第76页 |
