| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 电液控制技术研究概况 | 第13-21页 |
| 1.2.1 阀控系统建模理论 | 第14-15页 |
| 1.2.2 阀控系统动态特性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 阀控系统控制算法优化设计 | 第16页 |
| 1.2.4 泵控双出杆液压缸系统概述 | 第16-17页 |
| 1.2.5 泵控单出杆液压缸系统概述 | 第17-21页 |
| 1.2.6 泵控与阀控液压系统特点对比 | 第21页 |
| 1.3 柱塞泵变量控制系统研究概述 | 第21-27页 |
| 1.3.1 轴向柱塞泵变量控制方式概述 | 第22-25页 |
| 1.3.2 三油口柱塞泵变量控制系统研究 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的研究内容及方法 | 第27-29页 |
| 第二章 三油口柱塞泵排量控制系统理论、建模及仿真分析 | 第29-55页 |
| 2.1 三油口柱塞泵理论分析 | 第29-37页 |
| 2.1.1 配流原理及运动学分析 | 第29-32页 |
| 2.1.2 瞬时流量分析 | 第32-36页 |
| 2.1.3 泄漏流量分析 | 第36-37页 |
| 2.2 控制系统方案设计 | 第37-40页 |
| 2.3 控制系统数学建模 | 第40-47页 |
| 2.3.1 放大器、电液比例方向阀、传感器数学建模 | 第40-41页 |
| 2.3.2 阀控液压缸数学建模 | 第41-45页 |
| 2.3.3 泵出口流量数学建模 | 第45-47页 |
| 2.4 控制系统时域特性分析 | 第47-51页 |
| 2.4.1 不同活塞杆径的流量仿真 | 第48页 |
| 2.4.2 不同阀芯直径的流量仿真 | 第48-49页 |
| 2.4.3 不同负载刚度的流量仿真 | 第49-50页 |
| 2.4.4 不同斜盘摆角的流量仿真 | 第50页 |
| 2.4.5 不同负载压力的流量仿真 | 第50-51页 |
| 2.5 控制系统频域特性分析 | 第51-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 三油口轴向柱塞泵数学建模及ADAMS仿真分析 | 第55-75页 |
| 3.1 介绍ADAMS多体动力学仿真软件 | 第55页 |
| 3.2 三油口轴向柱塞泵模型设计 | 第55-61页 |
| 3.2.1 柱塞滑靴组件受力分析 | 第55-59页 |
| 3.2.2 斜盘动力学建模分析 | 第59-61页 |
| 3.3 斜盘动力学理论计算 | 第61-66页 |
| 3.4 斜盘动力学仿真结果 | 第66-73页 |
| 3.4.1 ADAMS模型创建 | 第66-69页 |
| 3.4.2 ADAMS仿真分析 | 第69-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 三油口轴向柱塞泵Simulation X仿真分析 | 第75-89页 |
| 4.1 介绍Simulation X多学科仿真软件 | 第75页 |
| 4.2 配流盘配流面积理论分析 | 第75-77页 |
| 4.3 柱塞泵主体模型建立 | 第77-79页 |
| 4.3.1 单柱塞模型 | 第77-78页 |
| 4.3.2 配流盘模型 | 第78-79页 |
| 4.3.3 九柱塞模型 | 第79页 |
| 4.4 单柱塞仿真分析 | 第79-85页 |
| 4.4.1 柱塞运动特性仿真 | 第79-82页 |
| 4.4.2 柱塞受力特性仿真 | 第82-83页 |
| 4.4.3 柱塞压力特性仿真 | 第83-84页 |
| 4.4.4 柱塞流量特性仿真 | 第84-85页 |
| 4.5 柱塞泵仿真分析 | 第85-88页 |
| 4.5.1 压力特性仿真 | 第85-86页 |
| 4.5.2 流量特性仿真 | 第86-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 三油口轴向柱塞泵的试验研究 | 第89-99页 |
| 5.1 试验方案设计 | 第89-90页 |
| 5.2 泵变排量控制特性试验 | 第90-94页 |
| 5.3 泵出口流量、压力特性试验 | 第94-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 总结与工作展望 | 第99-101页 |
| 6.1 课题总结 | 第99-100页 |
| 6.2 工作展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第109页 |
