| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 机器视觉检测技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器视觉检测在激光焊接领域的国内外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3 存在的问题与思路 | 第12-13页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 图像处理基础理论 | 第14-22页 |
| 2.1 边缘检测 | 第14-19页 |
| 2.1.1 边缘检测简介 | 第14-15页 |
| 2.1.2 几种经典的边缘检测算法 | 第15-19页 |
| 2.1.3 边缘检测算法的比较 | 第19页 |
| 2.2 模板匹配 | 第19-21页 |
| 2.2.1 模板匹配简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模板匹配原理 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于CHT的机器视觉激光焊接缺陷检测 | 第22-36页 |
| 3.1 CHT简介及原理 | 第22-25页 |
| 3.1.1 CHT简介 | 第22-23页 |
| 3.1.2 CHT原理 | 第23-25页 |
| 3.2 基于CHT的缺陷检测 | 第25-30页 |
| 3.2.1 边缘检测 | 第26-27页 |
| 3.2.2 CHT检测 | 第27-29页 |
| 3.2.3 缺陷判别 | 第29-30页 |
| 3.3 基于CHT与模板匹配缺陷检测对比 | 第30-35页 |
| 3.3.1 模板匹配检测 | 第30-32页 |
| 3.3.2 对比结果与分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于改进RHT的机器视觉激光焊接缺陷检测 | 第36-55页 |
| 4.1 改进RHT检测圆算法 | 第36-43页 |
| 4.1.1 RHT简介 | 第36-37页 |
| 4.1.2 RHT原理 | 第37-38页 |
| 4.1.3 改进RHT算法 | 第38-43页 |
| 4.2 基于改进RHT的缺陷检测 | 第43-45页 |
| 4.3 改进RHT缺陷检测结果分析 | 第45-48页 |
| 4.4 系统与软件实现 | 第48-54页 |
| 4.4.1 系统简介 | 第48-51页 |
| 4.4.2 软件实现 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第62页 |