| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第20-46页 |
| 1.1 瘫痪肢体运动功能重建的研究背景 | 第20-25页 |
| 1.1.1 肢体瘫痪的原因 | 第20-22页 |
| 1.1.2 肢体瘫痪的治疗方法 | 第22-25页 |
| 1.2 神经肌肉电刺激的生物学基础 | 第25-32页 |
| 1.2.1 骨骼肌 | 第25-28页 |
| 1.2.2 NMES激活神经肌肉的基本原理 | 第28-29页 |
| 1.2.3 刺激参数对神经肌肉活化的影响 | 第29-32页 |
| 1.3 上肢神经肌肉电刺激系统的研究现状 | 第32-38页 |
| 1.3.1 体外NMES系统 | 第33-36页 |
| 1.3.2 植入式NMES系统 | 第36-38页 |
| 1.4 “微电子神经桥”工作原理及研究情况 | 第38-39页 |
| 1.5 本论文的研究内容与创新点 | 第39-41页 |
| 1.6 本论文的章节结构 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 第2章 基于通信原理与肌电信号控制的上肢运动功能重建系统设计 | 第46-58页 |
| 2.1 “肌电桥”的基本原理 | 第46-49页 |
| 2.2 “肌电桥”的核心技术问题分析 | 第49-52页 |
| 2.3 “肌电桥”的系统架构 | 第52-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 第3章 肌电信号探测及刺激位点选择方法 | 第58-86页 |
| 3.1 表面肌电信号的产生及探测方法 | 第58-64页 |
| 3.1.1 肌电信号串扰(Crosstalk)对sEMG探测的影响 | 第58-60页 |
| 3.1.2 探测系统对sEMG信号探测的影响 | 第60-64页 |
| 3.2 基于sEMG均方根值图分析的探测位点选择方法 | 第64-70页 |
| 3.2.1 sEMG RMS图分析实验方法 | 第66-67页 |
| 3.2.2 RMS图实验结果分析 | 第67-70页 |
| 3.3 体表电刺激相关问题分析 | 第70-75页 |
| 3.3.1 皮肤电极接口特性对TES效果的影响 | 第70-72页 |
| 3.3.2 电极配置方法、刺激位点对TES效果的影响 | 第72-75页 |
| 3.4 基于经穴部位国家标准的刺激位点定位方法 | 第75-83页 |
| 3.4.1 四指屈和五指伸最佳刺激位点定位方法 | 第75-78页 |
| 3.4.2 四指屈最佳刺激位点定位实验结果分析 | 第78-81页 |
| 3.4.3 五指伸最佳刺激位点定位实验结果分析 | 第81-83页 |
| 3.5 本章小结 | 第83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 第4章 基于体表肌电信号动作模式识别的探测到刺激的通道映射算法 | 第86-116页 |
| 4.1 基于多通道体表肌电信号的动作模式识别算法流程 | 第86-88页 |
| 4.2 四通道肌电信号采集方法 | 第88-90页 |
| 4.3 肌电信号特征提取方法 | 第90-96页 |
| 4.3.1 时域特征(Time Domain Feature,TD) | 第90-92页 |
| 4.3.2 自回归模型参数特征 | 第92-93页 |
| 4.3.3 样本熵特征 | 第93-94页 |
| 4.3.4 基于双谱分析的高阶谱估计特征 | 第94-96页 |
| 4.4 基于线性判别分析的特征约简方法 | 第96-100页 |
| 4.5 动作模式分类器的选择 | 第100-105页 |
| 4.6 动作模式识别实验结果分析 | 第105-113页 |
| 4.7 本章小结 | 第113页 |
| 参考文献 | 第113-116页 |
| 第5章 基于肌电时域特征的刺激信号生成算法 | 第116-146页 |
| 5.1 现有基于EMG的刺激信号生成算法 | 第116-117页 |
| 5.2 腕关节扭矩测量系统设计 | 第117-121页 |
| 5.3 阈值不应期刺激脉冲生成算法 | 第121-128页 |
| 5.3.1 阈值不应期算法流程及阈值选择方法 | 第121-122页 |
| 5.3.2 基于连续小波变换奇异点检测的肌电信号解码不应期分析 | 第122-126页 |
| 5.3.3 阈值不应期刺激脉冲生成算法性能测试 | 第126-128页 |
| 5.4 基于sEMG时域特征的脉宽、频率双重调控算法 | 第128-142页 |
| 5.4.1 MNDC(MAV/NSS dual-coding)算法模型构建 | 第129-132页 |
| 5.4.2 对照算法 | 第132-133页 |
| 5.4.3 力矩重建性能测试实验 | 第133页 |
| 5.4.4 疲劳性能测试实验 | 第133-134页 |
| 5.4.5 统计学方法 | 第134-135页 |
| 5.4.6 实验结果及讨论 | 第135-142页 |
| 5.5 本章小结 | 第142页 |
| 参考文献 | 第142-146页 |
| 第6章 肌电桥原型系统设计 | 第146-182页 |
| 6.1 双通道肌电桥原型系统 | 第146-154页 |
| 6.1.1 系统整体介绍 | 第146-147页 |
| 6.1.2 sEMG探测电路改进 | 第147-149页 |
| 6.1.3 隔离刺激输出电路 | 第149-152页 |
| 6.1.4 双通道刺激脉冲生成算法简介 | 第152-154页 |
| 6.2 用于手指功能重建的肌电桥原型系统 | 第154-157页 |
| 6.2.1 手指屈曲功能重建的肌电桥原型系统设计 | 第155-156页 |
| 6.2.2 手指独立屈曲刺激位点初探 | 第156-157页 |
| 6.3 基于LabVIEW和DSP的多通道肌电桥原型系统 | 第157-169页 |
| 6.3.1 系统整体介绍 | 第157-159页 |
| 6.3.2 sEMG动作模式识别系统 | 第159-161页 |
| 6.3.3 DSP刺激脉冲生成系统 | 第161-165页 |
| 6.3.4 系统测试实验 | 第165-169页 |
| 6.4 嵌入式多通道肌电桥原型系统 | 第169-179页 |
| 6.4.1 系统功能简介 | 第169-170页 |
| 6.4.2 主控模块硬件系统设计 | 第170-171页 |
| 6.4.3 主控模块软件系统设计 | 第171-175页 |
| 6.4.4 系统测试实验 | 第175-179页 |
| 6.5 本章小结 | 第179-180页 |
| 参考文献 | 第180-182页 |
| 第7章 基于双通道肌电桥的卒中急性和亚急性期偏瘫上肢功能康复的随机对照实验 | 第182-198页 |
| 7.1 脑卒中上肢功能康复随机对照实验方法 | 第182-190页 |
| 7.1.1 受试者筛选 | 第182-183页 |
| 7.1.2 实验设计和治疗方法 | 第183-184页 |
| 7.1.3 康复效果评定方法 | 第184-190页 |
| 7.1.4 数据分析方法 | 第190页 |
| 7.2 随机对照实验结果 | 第190-194页 |
| 7.3 临床实验总结与讨论 | 第194-195页 |
| 7.4 本章小结 | 第195页 |
| 参考文献 | 第195-198页 |
| 第8章 总结与展望 | 第198-201页 |
| 攻读博士期间发表论文情况 | 第201-203页 |
| 获奖情况 | 第203-204页 |
| 致谢 | 第204页 |
