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面向虚拟应急演练的机电类特种设备的空间运动轨迹仿真

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第7-9页
CONTENTS第9-11页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 选题背景与研究意义第11-13页
        1.1.1 选题背景第11-12页
        1.1.2 研究意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-15页
    1.3 论文的主要研究内容第15-16页
    1.4 课题来源第16-17页
第二章 过山车建模及其仿真实现第17-27页
    2.1 过山车的运动分析第17-18页
    2.2 过山车的几何建模第18-22页
        2.2.1 过山车轨道的建模第18-20页
        2.2.2 过山车车辆的建模第20-22页
    2.3 过山车运动仿真的实现方法第22-26页
        2.3.1 运动仿真分析第22-23页
        2.3.2 运动仿真实现第23-26页
    2.4 本章小节第26-27页
第三章 客运索道吊篮的行为建模及其仿真实现第27-44页
    3.1 钢丝绳的行为建模与运动仿真分析第27-28页
    3.2 基于Catmull-Rom插值算法的钢丝绳运动仿真第28-36页
        3.2.1 Catmull-Rom样条曲线第28-30页
        3.2.2 钢丝绳运动仿真分析第30-32页
        3.2.3 钢丝绳运动行为的仿真实现第32-36页
    3.3 基于实时运动轨迹的钢丝绳运动仿真第36-43页
        3.3.1 吊篮运行行为分析第36-38页
        3.3.2 吊篮运动轨迹方程的建立第38-41页
        3.3.3 钢丝绳运动行为的仿真实现第41-43页
    3.4 本章小节第43-44页
第四章 三维可视化仿真中的逻辑控制技术第44-57页
    4.1 Unity脚本的逻辑控制原理分析第44-48页
        4.1.1 访问对象第44-46页
        4.1.2 访问组件第46-48页
    4.2 应急演练仿真中的逻辑控制第48-56页
        4.2.1 应急演练预案流程第48-49页
        4.2.2 应急演练的逻辑控制第49-54页
        4.2.3 应急演练的交互功能设计与实现第54-56页
    4.3 本章小节第56-57页
第五章 三维可视化仿真系统的设计与实现第57-68页
    5.1 系统的方案设计第57-58页
    5.2 Unity中项目资源的导入第58-61页
        5.2.1 几何模型的导入第58-60页
        5.2.2 图片资源的导入第60页
        5.2.3 音频、视频的导入第60-61页
    5.3 场景视图控制功能的实现第61-63页
    5.4 交互功能的实现第63-66页
    5.5 三维可视化仿真效果第66-67页
    5.6 本章小节第67-68页
总结与展望第68-70页
    全文总结第68页
    工作展望第68-70页
参考文献第70-75页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第75-77页
致谢第77页

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