飞机飞行的多维泰勒网优化控制研究与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 飞机的研究意义与发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 飞行控制系统简介 | 第12-13页 |
| 1.1.3 计算机仿真 | 第13-14页 |
| 1.2 现有研究及不足 | 第14页 |
| 1.3 项目介绍 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 飞机数学模型分析 | 第17-33页 |
| 2.1 飞机坐标系及其相互转换 | 第17-23页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标系间转换 | 第18-23页 |
| 2.2 飞机所受力与力矩 | 第23-28页 |
| 2.2.1 飞机的操纵机构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 飞机所受的推力和重力 | 第24页 |
| 2.2.3 飞机所受的空气动力 | 第24-26页 |
| 2.2.4 空气动力矩 | 第26-28页 |
| 2.3 飞机运动方程组 | 第28-31页 |
| 2.3.1 飞机运动的假设 | 第28-29页 |
| 2.3.2 飞机的动力学方程 | 第29-30页 |
| 2.3.3 飞机的运动学方程 | 第30-31页 |
| 2.3.4 辅助方程 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 滑模变结构控制器设计 | 第33-51页 |
| 3.1 滑模变结构控制概述 | 第33-38页 |
| 3.1.1 控制简介 | 第33页 |
| 3.1.2 基本概念 | 第33-36页 |
| 3.1.3 抖振问题 | 第36-37页 |
| 3.1.4 发展历程及未来研究方向 | 第37-38页 |
| 3.2 纵向通道控制器设计 | 第38-43页 |
| 3.2.1 俯仰角控制 | 第38-41页 |
| 3.2.2 高度控制 | 第41-43页 |
| 3.3 横侧向通道控制器设计 | 第43-48页 |
| 3.3.1 水平转弯控制 | 第44-46页 |
| 3.3.2 协调转弯控制 | 第46-48页 |
| 3.4 结果分析 | 第48-49页 |
| 3.4.1 控制结果与分析 | 第48-49页 |
| 3.4.2 滑模变结构控制优缺点 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 多维泰勒网控制器设计 | 第51-67页 |
| 4.1 多维泰勒网优化控制简介 | 第51-57页 |
| 4.1.1 原理简介 | 第51-53页 |
| 4.1.2 系统描述 | 第53页 |
| 4.1.3 研究现状和应用简介 | 第53-54页 |
| 4.1.4 多维泰勒网学习算法 | 第54-57页 |
| 4.2 纵向通道控制器设计 | 第57-61页 |
| 4.2.1 俯仰角控制 | 第57-60页 |
| 4.2.2 高度控制 | 第60-61页 |
| 4.3 横侧向通道控制器设计 | 第61-65页 |
| 4.3.1 水平转弯控制 | 第62-63页 |
| 4.3.2 协调转弯控制 | 第63-65页 |
| 4.4 结果分析 | 第65-66页 |
| 4.4.1 控制结果分析 | 第65页 |
| 4.4.2 多维泰勒网优化控制方法评估 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 全通道仿真与仿真平台设计 | 第67-93页 |
| 5.1 全通道仿真 | 第67-75页 |
| 5.1.1 系统仿真设计流程图 | 第67-68页 |
| 5.1.2 系统仿真结构图 | 第68-69页 |
| 5.1.3 系统仿真算法和流程图 | 第69-71页 |
| 5.1.4 全通道仿真实现 | 第71-72页 |
| 5.1.5 全通道仿真结果 | 第72-75页 |
| 5.2 风干扰下条件下的飞机运动学模型及仿真 | 第75-83页 |
| 5.2.1 风模型 | 第75-77页 |
| 5.2.2 风扰动下的飞机运动学模型 | 第77-79页 |
| 5.2.3 风扰动下的仿真实验 | 第79-83页 |
| 5.3 计算机仿真技术 | 第83-85页 |
| 5.3.1 计算机仿真技术简介 | 第83-84页 |
| 5.3.2 MATLAB简介 | 第84页 |
| 5.3.3 M文件与GUI图形用户界面 | 第84-85页 |
| 5.3.4 Simulink图形仿真 | 第85页 |
| 5.4 飞行控制系统仿真平台设计 | 第85-91页 |
| 5.4.1 框架结构 | 第85-87页 |
| 5.4.2 系统登录和初始化 | 第87-88页 |
| 5.4.3 控制策略的设计 | 第88-90页 |
| 5.4.4 全通道仿真的设计 | 第90-91页 |
| 5.4.5 风干扰下全通道仿真的设计 | 第91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-97页 |
| 6.1 主要研究内容与结果总结 | 第93-94页 |
| 6.1.1 主要工作 | 第93-94页 |
| 6.1.2 结果总结 | 第94页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 发表论文列表 | 第103页 |
