| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 开绕组PMSM双逆变器系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 开绕组PMSM双变换器系统拓扑结构研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 混合电压矢量调制策略研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 开绕组PMSM控制方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 PMSM控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 开绕组PMSM双逆变器系统拓扑结构 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 开绕组PMSM数学模型 | 第15-18页 |
| 2.3 开绕组PMSM双逆变器系统拓扑结构 | 第18-20页 |
| 2.3.1 基于单电源供电的开绕组PMSM双逆变器系统拓扑结构 | 第18-20页 |
| 2.3.2 基于双电源供电的开绕组PMSM双逆变器系统拓扑结构 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 开绕组PMSM双逆变器系统共模电压抑制策略 | 第21-35页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 电压空间矢量调制(SVPWM) | 第21-24页 |
| 3.2.1 空间矢量的定义 | 第21-22页 |
| 3.2.2 电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第22-23页 |
| 3.2.3 SVPWM控制与圆形旋转磁场 | 第23-24页 |
| 3.3 抑制单电源双逆变器共模电压的SVPWM策略 | 第24-31页 |
| 3.3.1 基本电压空间矢量选择 | 第27-28页 |
| 3.3.2 扇区判断 | 第28-29页 |
| 3.3.3 基本电压空间矢量的作用时间 | 第29-30页 |
| 3.3.4 电压空间矢量切换点的计算 | 第30-31页 |
| 3.4 单逆变器驱动下抑制共模电压的控制策略 | 第31-32页 |
| 3.5 基于矢量控制的开绕组PMSM双逆变器控制系统 | 第32-34页 |
| 3.5.1 基于i_d=0矢量控制方法的开绕组PMSM控制系统 | 第32页 |
| 3.5.2 基于PI控制器的转速电流双闭环控制 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 开绕组PMSM双逆变器控制系统仿真 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 控制系统仿真模型的建立 | 第35-38页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第38-44页 |
| 4.3.1 开绕组PMSM双逆变器系统共模电压分析 | 第39-41页 |
| 4.3.2 开绕组PMSM双逆变器控制系统仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 开绕组PMSM双逆变器控制系统实验平台设计 | 第45-57页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第45-52页 |
| 5.2.1 ARM控制板介绍 | 第46-47页 |
| 5.2.2 主功率部分 | 第47-49页 |
| 5.2.3 信号调理模块 | 第49-52页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第52-56页 |
| 5.3.1 软件整体结构 | 第52-53页 |
| 5.3.2 系统资源分配 | 第53-54页 |
| 5.3.3 定时器下溢中断服务程序 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验与分析 | 第57-61页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 6.2.1 实验平台的介绍 | 第57-58页 |
| 6.2.2 实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第61页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第69页 |
