| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-11页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 电动阀门执行机构控制器总体方案设计 | 第13-19页 |
| 2.1 系统设计要求 | 第13页 |
| 2.2 相关技术综述 | 第13-15页 |
| 2.2.1 嵌入式操作系统 | 第14-15页 |
| 2.2.2 Modbus通信协议 | 第15页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3.1 硬件系统方案 | 第16页 |
| 2.3.2 软件系统方案 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 电动阀门执行机构控制器硬件设计 | 第19-37页 |
| 3.1 硬件方案总体设计 | 第19-20页 |
| 3.2 核心控制模块设计 | 第20-23页 |
| 3.2.1 STM32最小电路单元设计 | 第20-21页 |
| 3.2.2 STM32外设资源分配 | 第21-23页 |
| 3.3 检测模块设计 | 第23-24页 |
| 3.3.1 阀位检测模块 | 第23页 |
| 3.3.2 主轴转矩测量电路 | 第23-24页 |
| 3.4 通信接口模块设计 | 第24-29页 |
| 3.4.1 开关量发送与接收 | 第24-26页 |
| 3.4.2 模拟量发送与接收 | 第26-28页 |
| 3.4.3 485通信电路 | 第28-29页 |
| 3.5 人机交互模块设计 | 第29-32页 |
| 3.5.1 OLED驱动电路设计 | 第29-30页 |
| 3.5.2 霍尔按键与旋钮检测电路设计 | 第30-31页 |
| 3.5.3 LED指示灯 | 第31-32页 |
| 3.6 电机驱动模块设计 | 第32-33页 |
| 3.7 电源模块设计 | 第33-36页 |
| 3.7.1 24V开关电源模块 | 第35页 |
| 3.7.2 DCDC隔离电源 | 第35-36页 |
| 3.7.3 5V开关稳压电源电路设计 | 第36页 |
| 3.7.4 3.3V开关稳压电源电路设计 | 第36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电动阀门执行机构控制器软件设计 | 第37-61页 |
| 4.1 RT-Thread操作系统介绍 | 第37-39页 |
| 4.1.1 开发环境配置 | 第37-38页 |
| 4.1.2 RT-Thread针对STM32移植 | 第38-39页 |
| 4.2 软件总体设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 软件框架设计 | 第39页 |
| 4.2.2 简要流程图 | 第39-41页 |
| 4.3 驱动层软件设计 | 第41-43页 |
| 4.4 人机交互程序设计 | 第43-50页 |
| 4.4.1 菜单显示程序设计 | 第43-45页 |
| 4.4.2 按键响应程序设计 | 第45-46页 |
| 4.4.3 一级菜单内容简介 | 第46页 |
| 4.4.4 二级菜单内容简介 | 第46页 |
| 4.4.5 三级菜单内容简介 | 第46-50页 |
| 4.5 阀位检测程序实现 | 第50-51页 |
| 4.6 就地模式程序设计 | 第51-53页 |
| 4.7 远程模式程序设计 | 第53-55页 |
| 4.8 参数自整定程序设计 | 第55-56页 |
| 4.9 Modbus RTU通信程序设计 | 第56-59页 |
| 4.9.1 Modbus通信协议消息帧 | 第56-57页 |
| 4.9.2 Modbus事务处理 | 第57-58页 |
| 4.9.3 RT-Thread系统中Modbus程序的编写 | 第58-59页 |
| 4.10 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 系统调试 | 第61-71页 |
| 5.1 各模块功能验证 | 第61-67页 |
| 5.1.1 电源模块调试 | 第61页 |
| 5.1.2 人机交互模块调试 | 第61-62页 |
| 5.1.3 开关量、模拟量输入输出模块调试 | 第62-63页 |
| 5.1.4 Modbus通信模块调试 | 第63-65页 |
| 5.1.5 控制精度测试 | 第65-66页 |
| 5.1.6 电磁兼容测试 | 第66-67页 |
| 5.2 调试过程中遇到的问题及解决 | 第67页 |
| 5.3 成果展示 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究生阶段研究成果及发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |