非线性载荷加载系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外加载技术的现状 | 第16-20页 |
| ·论文的主要内容与章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 非线性载荷加载系统总体方案设计 | 第21-34页 |
| ·系统主要设计指标 | 第21-22页 |
| ·系统总体设计 | 第22-24页 |
| ·扭矩加载设计方案 | 第24-26页 |
| ·电动加载作用原理 | 第24-25页 |
| ·实现方案 | 第25-26页 |
| ·弯矩加载设计方案 | 第26-33页 |
| ·直线电动缸弯矩加载 | 第26-28页 |
| ·电动弯矩加载存在的问题 | 第28-30页 |
| ·气动肌肉弯矩加载 | 第30-33页 |
| ·气动弯矩加载的优势 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 关键部件的选择与设计 | 第34-44页 |
| ·加载电机及驱动器 | 第34-36页 |
| ·加载电机的工作特点 | 第34页 |
| ·力矩电机及驱动器的选择 | 第34-36页 |
| ·加载控制器设计 | 第36-37页 |
| ·加载控制器的工作原理 | 第36页 |
| ·加载控制器的信号流 | 第36-37页 |
| ·加载控制器的硬件组成 | 第37页 |
| ·传感器 | 第37-39页 |
| ·力矩（力）传感器 | 第37-38页 |
| ·旋转位移传感器 | 第38-39页 |
| ·气动肌肉 | 第39-40页 |
| ·气动肌肉的选择 | 第39页 |
| ·比例减压阀 | 第39-40页 |
| ·加载台设计 | 第40-43页 |
| ·加载物理平台 | 第40-41页 |
| ·加载通道结构设计 | 第41-42页 |
| ·可调惯量盘设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 加载控制系统分析 | 第44-57页 |
| ·电动加载系统的数学模型的建立 | 第44-48页 |
| ·电动加载系统多余力矩产生的原因 | 第48-51页 |
| ·多余力矩的抑制 | 第51-55页 |
| ·气动肌肉弯矩加载系统 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 计算机测控系统软件设计 | 第57-68页 |
| ·计算机测控系统硬件体系结构 | 第57-59页 |
| ·系统软件功能要求 | 第59-60页 |
| ·计算机测试系统软件体系结构 | 第60-66页 |
| ·综合管理子系统 | 第61-62页 |
| ·实时控制子系统 | 第62-66页 |
| ·计算机控制系统软件技术特点 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统实验结果分析 | 第68-82页 |
| ·测试方案与测试步骤 | 第68-72页 |
| ·最大加载角速度 | 第68页 |
| ·力矩静态加载精度 | 第68-69页 |
| ·梯度加载 | 第69页 |
| ·消除多余力矩 | 第69-70页 |
| ·频率特性 | 第70页 |
| ·最大空载角速度 | 第70-71页 |
| ·舵面转角 | 第71-72页 |
| ·测试记录 | 第72-81页 |
| ·多余力矩的测量和消除 | 第72-74页 |
| ·梯度加载测试 | 第74-80页 |
| ·频率特性 | 第80-81页 |
| ·测试结果与分析 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 结束语 | 第82-84页 |
| ·主要工作与创新点 | 第82-83页 |
| ·后续研究工作 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88-90页 |
