中低速磁悬浮轨道检测装置的开发与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 中低速磁悬浮轨道检测 | 第11-15页 |
| 1.2.1 中低速磁悬浮技术原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 中低速磁悬浮轨道检测内容及要求 | 第12-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 磁悬浮轨道检测技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 直线度检测研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 高低不平顺检测研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本论文的主要研究工作和内容 | 第20-21页 |
| 第2章 检测装置检测要求 | 第21-26页 |
| 2.1 里程检测系统 | 第21页 |
| 2.2 轨距检测系统 | 第21-23页 |
| 2.3 磁极面直线度检测系统 | 第23-24页 |
| 2.4 磁极面高低不平顺检测系统 | 第24-25页 |
| 2.5 轨缝和轨排偏差检测系统 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 检测装置结构设计 | 第26-32页 |
| 3.1 检测装置设计要求 | 第26页 |
| 3.2 检测装置总体机械结构 | 第26-27页 |
| 3.3 行走机构 | 第27-28页 |
| 3.4 夹紧轮组 | 第28-29页 |
| 3.5 定位轮组 | 第29-30页 |
| 3.6 扫描机构 | 第30-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 磁极面高低不平顺检测算法研究 | 第32-45页 |
| 4.1 检测方法比较 | 第32-34页 |
| 4.1.1 弦测法 | 第32-33页 |
| 4.1.2 惯性基准法 | 第33-34页 |
| 4.2 弦测法“以小推大”公式推导 | 第34-36页 |
| 4.3 磁悬浮轨道高低不平顺检测方案 | 第36-39页 |
| 4.3.1 坐标转换的“以小推大”法 | 第36-38页 |
| 4.3.2 中间点递推法 | 第38-39页 |
| 4.4 误差分析 | 第39-44页 |
| 4.4.1 激光测距仪水平高度标定 | 第39-41页 |
| 4.4.2 幅值增益误差 | 第41-43页 |
| 4.4.3 F轨磁极面高低不平顺现场选点手工校核 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 磁极面直线度检测算法研究 | 第45-54页 |
| 5.1 直线度检测方法比较 | 第45-47页 |
| 5.1.1 两端点连线法 | 第45页 |
| 5.1.2 最小二乘法 | 第45-46页 |
| 5.1.3 最小包容法 | 第46-47页 |
| 5.2 F轨道悬浮面四点直线度检测 | 第47-48页 |
| 5.3 直线度检测系统研究 | 第48-53页 |
| 5.3.1 切比雪夫大数定律 | 第48-51页 |
| 5.3.2 数据采集 | 第51页 |
| 5.3.3 F轨四磁极面直线度算法说明 | 第51-52页 |
| 5.3.4 F轨四磁极面直线度误差测量校核 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 检测装置软硬件系统 | 第54-61页 |
| 6.1 硬件系统 | 第54页 |
| 6.2 软件系统 | 第54-56页 |
| 6.3 数据处理 | 第56-58页 |
| 6.4 实验数据分析 | 第58-60页 |
| 6.4.1 里程实验数据分析 | 第58页 |
| 6.4.2 轨距实验数据分析 | 第58页 |
| 6.4.3 磁极面高低不平顺实验数据分析 | 第58-59页 |
| 6.4.4 磁极面直线度实验数据分析 | 第59页 |
| 6.4.5 轨缝和轨排偏差实验数据分析 | 第59-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61页 |
| 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68页 |
