| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 小水电的定义、分类与特点 | 第10-11页 |
| 1.2.1 小水电的定义 | 第10页 |
| 1.2.2 小水电的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.3 小水电的特点 | 第11页 |
| 1.3 小水电国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 励磁系统国内外的发展现状以及重要作用 | 第13-18页 |
| 1.4.1 励磁方式的发展 | 第13-14页 |
| 1.4.2 励磁系统的重要作用 | 第14-16页 |
| 1.4.3 励磁控制器在国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 小水电自并励发电机励磁系统及建模 | 第20-34页 |
| 2.1 自并励励磁系统 | 第20-25页 |
| 2.1.1 同步发电机对励磁的基本要求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 小水电发电机励磁系统的作用 | 第21-23页 |
| 2.1.3 励磁系统的分类 | 第23-24页 |
| 2.1.4 自并励励磁方式的优点和缺点 | 第24-25页 |
| 2.2 自并励发电机励磁系统的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 发电机励磁系统的数学模型 | 第26-32页 |
| 2.4 建立单机无穷大系统模型 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 常规小水电自并励发电机励磁系统控制器研究 | 第34-46页 |
| 3.1 自并励发电机励磁系统控制方法 | 第34页 |
| 3.2 PID励磁控制器研究 | 第34-35页 |
| 3.3 PID参数整定 | 第35-38页 |
| 3.4 PID仿真模型 | 第38-41页 |
| 3.4.1 几种常见的仿真模型 | 第38-41页 |
| 3.4.2 PID实例仿真模型 | 第41页 |
| 3.5 AVR+PSS励磁控制器研究 | 第41-45页 |
| 3.5.1 PSS在电力系统稳定方面的应用效益 | 第41-42页 |
| 3.5.2 PSS的传递函数 | 第42-43页 |
| 3.5.3 AVR+PSS改进型仿真模型 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于线性二次型最优控制的自并励发电机励磁控制器设计 | 第46-61页 |
| 4.1 线性二次型最优控制 | 第46-50页 |
| 4.1.1 最优控制理论 | 第46-47页 |
| 4.1.2 二次型性能指标 | 第47-48页 |
| 4.1.3 线性二次型最优控制原理 | 第48-49页 |
| 4.1.4 线性最优控制在电力系统中的应用 | 第49-50页 |
| 4.2 线性二次型最优控制器数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3 小东江2号机7MW线性二次型最优励磁控制系统设计 | 第52-53页 |
| 4.4 小东江2号机7MW线性二次型最优励磁控制系统仿真的模型 | 第53-54页 |
| 4.5 小东江2号机7MW励磁控制系统的仿真 | 第54-60页 |
| 4.5.1 静态小扰动下仿真及结果分析 | 第55-57页 |
| 4.5.2 暂态大扰动下仿真及结果分析 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录小东江2号机的相关设备的参数 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
