车辆自组织网络城市盲区定位关键技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 车辆定位技术现状和分析 | 第11-13页 |
| 1.2.2 城市道路盲区定位的现状和分析 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 车辆定位相关技术理论 | 第16-25页 |
| 2.1 车辆自组织网络 | 第16-17页 |
| 2.2 传统定位方式 | 第17-22页 |
| 2.2.1 全球卫星导航系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 卫星辅助定位技术 | 第18-19页 |
| 2.2.3 惯性导航系统 | 第19-20页 |
| 2.2.4 传统定位方式的性能测试 | 第20-22页 |
| 2.3 协作定位方式 | 第22-24页 |
| 2.3.1 车辆同路边单元协作定位 | 第23页 |
| 2.3.2 车辆之间协作定位 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 机动目标跟踪和滤波理论 | 第25-41页 |
| 3.1 机动目标跟踪技术 | 第25-31页 |
| 3.1.1 机动目标跟踪原理 | 第25页 |
| 3.1.2 机动目标模型 | 第25-30页 |
| 3.1.3 常用机动模型的性能比较 | 第30-31页 |
| 3.2 滤波技术研究 | 第31-40页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波技术 | 第32-34页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波技术 | 第34-35页 |
| 3.2.3 无迹卡尔曼滤波技术 | 第35-37页 |
| 3.2.4 常用滤波技术性能比较 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于多普勒频移技术的车辆协作定位 | 第41-52页 |
| 4.1 研究背景 | 第41页 |
| 4.2 车辆的多普勒频移测距 | 第41-43页 |
| 4.3 定位系统模型和算法描述 | 第43-46页 |
| 4.3.1 传感器和通信系统模型 | 第43-44页 |
| 4.3.2 算法描述 | 第44-45页 |
| 4.3.3 滤波过程 | 第45-46页 |
| 4.4 仿真测试 | 第46-50页 |
| 4.4.1 仿真场景 | 第46-48页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于权重模型的协同定位技术 | 第52-67页 |
| 5.1 研究背景 | 第52-53页 |
| 5.2 信号强度模型 | 第53-56页 |
| 5.2.1 信号强度模型概述 | 第53-54页 |
| 5.2.2 信号强度模型的具体道路应用 | 第54-56页 |
| 5.3 算法描述 | 第56-59页 |
| 5.3.1 位置等级更新算法 | 第56-57页 |
| 5.3.2 定位筛选算法 | 第57-58页 |
| 5.3.3 INS融合算法 | 第58页 |
| 5.3.4 计算流程 | 第58-59页 |
| 5.4 仿真测试 | 第59-65页 |
| 5.4.1 未引入INS | 第59-63页 |
| 5.4.2 引入INS | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 6.2 有待进一步研究的问题 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第75-76页 |
