| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 轴向磁场无铁心无刷直流电机的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 轴向磁场无铁心无刷直流电机转矩脉动抑制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 电机转矩脉动的分类 | 第11-12页 |
| 1.3.2 转矩脉动抑制策略的研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 轴向磁场无铁心无刷直流电机工作原理和建模仿真 | 第15-31页 |
| 2.1 轴向磁场无铁心无刷直流电机的基本结构 | 第15-17页 |
| 2.1.1 电机的本体结构 | 第15-17页 |
| 2.1.2 电机的位置检测单元 | 第17页 |
| 2.2 轴向磁场无铁心无刷直流电机的工作原理 | 第17-20页 |
| 2.3 轴向磁场无铁心无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 轴向磁场无铁心无刷直流电机的Simulink仿真 | 第22-31页 |
| 2.4.1 电机本体模型 | 第22-26页 |
| 2.4.2 传统控制方法系统仿真 | 第26-31页 |
| 第三章 轴向磁场无铁心无刷直流电机转矩脉动和抑制策略研究 | 第31-43页 |
| 3.1 轴向磁场无铁心无刷直流电机转矩脉动原因分析 | 第31-37页 |
| 3.1.1 非理想反电动势引起的转矩脉动 | 第31-32页 |
| 3.1.2 换向引起的转矩脉动 | 第32-35页 |
| 3.1.3 PWM斩波调压引起的转矩脉动 | 第35-37页 |
| 3.2 基于BUCK电路的转矩脉动抑制策略研究 | 第37-43页 |
| 3.2.1 基于BUCK电路的控制系统原理分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于BUCK电路的控制系统仿真 | 第38-43页 |
| 第四章 轴向磁场无铁心无刷直流电机直接转矩控制策略研究 | 第43-57页 |
| 4.1 直接转矩控制技术概述 | 第43-44页 |
| 4.2 轴向磁场无铁心无刷直流电机直接转矩控制的基本原理 | 第44-53页 |
| 4.2.1 空间电压矢量 | 第45-47页 |
| 4.2.2 空间电压矢量和定子磁链的关系 | 第47-48页 |
| 4.2.3 空间电压矢量和电磁转矩的关系 | 第48-49页 |
| 4.2.4 定子磁链和电磁转矩观测 | 第49-53页 |
| 4.3 轴向磁场无铁心无刷直流电机直接转矩控制系统仿真 | 第53-57页 |
| 第五章 轴向磁场无铁心无刷直流电机直接转矩控制系统设计 | 第57-67页 |
| 5.1 控制系统综述 | 第57页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 DSP控制器 | 第58-59页 |
| 5.2.2 检测电路 | 第59-60页 |
| 5.2.3 功率驱动模块 | 第60-62页 |
| 5.2.4 DSP通讯模块的设计 | 第62页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第62-64页 |
| 5.3.1 控制程序的总体结构 | 第62-63页 |
| 5.3.2 位置和速度检测子程序 | 第63页 |
| 5.3.3 DTC控制程序 | 第63-64页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第64-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
