| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及来源 | 第10-11页 |
| 1.1.1 钢管发展的现状及趋势 | 第10页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 钢管端面铣头倒棱平头的作用及钢管加工过程 | 第11-12页 |
| 1.3 钢管铣头倒棱领域的研究现状和发展方向 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究的意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本课题研究的意义 | 第13页 |
| 1.4.2 本课题的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 全自动钢管端面铣头倒棱机夹具的结构设计 | 第15-20页 |
| 2.1 机床夹具简介 | 第15-16页 |
| 2.1.1 机床夹具定义及作用 | 第15页 |
| 2.1.2 夹具的基本组成 | 第15-16页 |
| 2.2 典型夹具结构及工作原理简介 | 第16-17页 |
| 2.3 本文研究夹具的结构设计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 新型倒棱机钢管夹紧机构设计及其工作原理 | 第17页 |
| 2.3.2 驱动方式的选择 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 卡钳夹紧力和弹性变形量的计算及验证 | 第20-27页 |
| 3.1 计算钢管加工切削力 | 第20-21页 |
| 3.1.1 圆周力的计算 | 第20页 |
| 3.1.2 平端面力的计算 | 第20-21页 |
| 3.2 卡钳夹紧力的计算 | 第21-22页 |
| 3.3 钢管弹性变形量的计算 | 第22-23页 |
| 3.4 夹紧力的测量验证 | 第23-26页 |
| 3.4.1 虚拟样机技术技术软件ADAMS的简介 | 第23-24页 |
| 3.4.2 夹紧力的测量 | 第24-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于ADAMS的Φ76 钢管夹具的优化设计 | 第27-36页 |
| 4.1 钢管夹具动力学优化分析 | 第27-35页 |
| 4.1.1 优化目标 | 第27页 |
| 4.1.2 模型建立及其参数化 | 第27-32页 |
| 4.1.3 自变量参数范围的确定 | 第32页 |
| 4.1.4 根据灵敏度分析选择优化参数 | 第32-33页 |
| 4.1.5 优化结果及分析 | 第33-35页 |
| 4.2 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 钢管倒棱机多连杆夹紧机构系列的优化 | 第36-54页 |
| 5.1 模型建立及其参数化 | 第36-46页 |
| 5.1.1 系列优化的目标和关键点 | 第36页 |
| 5.1.2 中间参数的选择 | 第36-37页 |
| 5.1.3 夹紧机构系列的参数化推导 | 第37-42页 |
| 5.1.4 夹紧机构优化参数的选取 | 第42-43页 |
| 5.1.5 夹紧机构的优化设计 | 第43-46页 |
| 5.2 系列优化夹紧机构与钢管口径参数关系 | 第46-51页 |
| 5.2.1 各口径优化结果的对比 | 第46-50页 |
| 5.2.2 系列优化后关键尺寸与钢管口径的参数关系计算 | 第50-51页 |
| 5.3 卡钳的有限元分析 | 第51-53页 |
| 5.3.1 卡钳有限元模型的建立 | 第51-52页 |
| 5.3.2 静力仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 课题总结 | 第54页 |
| 6.2 课题展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录-1 Ф76 钢管夹紧机构的优化设计数据 | 第60-63页 |
| 附录-2 钢管夹紧机构系列的优化设计数据 | 第63-71页 |
