盾构管片拼装机的关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题背景和研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2.1 课题背景 | 第12-14页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.3 盾构管片拼装机简介 | 第14-15页 |
| 1.4 研究现状和发展趋势 | 第15-23页 |
| 1.4.1 管片拼装机的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4.2 拼装机未来发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.4.3 仿真技术概述 | 第20页 |
| 1.4.4 仿真技术的国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.5 仿真技术未来发展趋势 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的研究目的与内容 | 第23-24页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第23页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第2章 管片拼装机的运动学分析 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 运动学基础 | 第26-28页 |
| 2.2.1 位置描述(位置矢量) | 第26页 |
| 2.2.2 方位描述(旋转矩阵) | 第26-27页 |
| 2.2.3 位姿描述(固接坐标系) | 第27页 |
| 2.2.4 坐标的齐次变换 | 第27-28页 |
| 2.3 管片拼装机构的运动学建模 | 第28-37页 |
| 2.3.1 串联机构运动学建模 | 第28-31页 |
| 2.3.2 并联姿态机构运动学建模 | 第31-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 管片拼装机的动力学分析 | 第38-46页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 多体系统动力学理论 | 第38-40页 |
| 3.2.1 多体系统动力学系统概论 | 第38-39页 |
| 3.2.2 多体系统动力学研究方法 | 第39-40页 |
| 3.3 牛顿—欧拉递推动力学方程 | 第40-42页 |
| 3.4 拉格朗日动力学方程 | 第42-44页 |
| 3.5 管片拼装机的动力学建模 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 管片拼装机的液压系统仿真分析 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 盾构管片拼装机液压系统分析 | 第46-53页 |
| 4.2.1 管片拼装机的回转控制液压系统 | 第47页 |
| 4.2.2 管片拼装机的径向控制液压系统 | 第47-49页 |
| 4.2.3 管片拼装机的轴向控制液压系统 | 第49-50页 |
| 4.2.4 管片拼装机的微调控制液压系统 | 第50-53页 |
| 4.3 管片拼装机的液压系统仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.3.1 MATLAB软件介绍 | 第53页 |
| 4.3.2 液压系统模型的建立和仿真 | 第53-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 管片拼装机的联合仿真 | 第62-90页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 SolidWorks软件介绍 | 第62-63页 |
| 5.3 建立管片拼装机虚拟样机 | 第63-67页 |
| 5.3.1 回转机构建模 | 第63-64页 |
| 5.3.2 提升机构建模 | 第64-65页 |
| 5.3.3 平移机构建模 | 第65页 |
| 5.3.4 微调机构建模 | 第65-66页 |
| 5.3.5 管片拼装机装配模型 | 第66-67页 |
| 5.4 利用SimMechanics工具箱建模 | 第67-69页 |
| 5.4.1 SimMechanics工具箱介绍 | 第67-68页 |
| 5.4.2 建立仿真模型 | 第68-69页 |
| 5.5 管片拼装机的联合仿真分析 | 第69-83页 |
| 5.5.1 盾构管片拼装机工作原理分析 | 第69-71页 |
| 5.5.2 建立联合仿真模型 | 第71页 |
| 5.5.3 管片拼装机运动学仿真分析 | 第71-79页 |
| 5.5.4 管片拼装机动力学仿真分析 | 第79-83页 |
| 5.6 管片拼装机的静力学分析 | 第83-88页 |
| 5.6.1 结构静力分析概述 | 第83页 |
| 5.6.2 ANSYS软件介绍 | 第83-84页 |
| 5.6.3 管片拼装机工况及受力分析 | 第84-85页 |
| 5.6.4 管片拼装机模型导入 | 第85页 |
| 5.6.5 管片拼装机的静力学仿真分析 | 第85-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 结论与建议 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 建议 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
