| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车及其牵引电机国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电动汽车国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动汽车牵引电机的性能要求 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电动汽车牵引电机的应用现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 凸极转子无刷电励磁电机结构原理及性能分析 | 第15-26页 |
| 2.1 凸极转子无刷电励磁电机基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 凸极转子无刷电励磁电机运行原理 | 第16-17页 |
| 2.3 凸极转子无刷电励磁电机性能有限元分析 | 第17-25页 |
| 2.3.1 SRBLEEM瞬态电磁特性分析 | 第17-22页 |
| 2.3.2 SRBLEEM空载性能分析 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 凸极转子无刷电励磁电机控制系统研究 | 第26-49页 |
| 3.1 凸极转子无刷电励磁电机控制方案设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 SRBLEEM数学模型分析 | 第26-30页 |
| 3.1.2 控制方案设计 | 第30-31页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第31-40页 |
| 3.2.1 控制电路硬件总体设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电源模块设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 主回路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 IGBT驱动电路设计 | 第35-36页 |
| 3.2.5 转子位置检测电路设计 | 第36-38页 |
| 3.2.6 转速检测电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.7 定子电流检测电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3 控制系统软件设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 系统软件总体结构 | 第40-41页 |
| 3.3.2 主程序设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 中断子程序设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 控制器设计 | 第43-44页 |
| 3.4 凸极转子无刷电励磁电机空载实验 | 第44-47页 |
| 3.4.1 SRBLEEM实验平台 | 第44-45页 |
| 3.4.2 SRBLEEM空载实验结果分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于新型牵引电机的四轮全驱电动汽车仿真研究 | 第49-64页 |
| 4.1 四轮全驱电动汽车整车模型 | 第49-53页 |
| 4.1.1 整车模型结构 | 第49页 |
| 4.1.2 车辆动力学模型 | 第49-51页 |
| 4.1.3 四轮全驱电动汽车整车仿真模型 | 第51-53页 |
| 4.2 基于递推最小二乘法的牵引电机数学模型建立 | 第53-59页 |
| 4.2.1 递推最小二乘法 | 第53-57页 |
| 4.2.2 基于递推最小二乘法的牵引电机模型辨识 | 第57-59页 |
| 4.3 整车牵引性能仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.4 本章总结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |