| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 仿真转台用连续回转电液伺服马达研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 电液伺服系统发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.3 预测函数控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 研究预期达到的目的 | 第16-18页 |
| 第2章 连续回转马达内泄漏特性分析 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 连续回转电液伺服马达的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 连续回转马达内泄漏量的建模及分析 | 第19-26页 |
| 2.3.1 平行平板间隙流量方程 | 第19-21页 |
| 2.3.2 平行平板间隙泄漏与表面粗糙度关系的建立 | 第21-22页 |
| 2.3.3 连续回转电液伺服马达内泄漏模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.4 连续回转马达内泄漏与影响因素关系研究 | 第26-28页 |
| 2.4.1 内泄漏与表面粗糙度关系的建立 | 第26-27页 |
| 2.4.2 内泄漏与进出口压力差关系的建立 | 第27-28页 |
| 2.4.3 内泄漏与转角关系的建立 | 第28页 |
| 2.5 降低内泄漏的措施 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 连续回转电液伺服马达数学模型的建立 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 连续回转马达电液位置伺服系统数学模型的建立 | 第30-34页 |
| 3.2.1 阀控马达动力机构传递函数 | 第30-32页 |
| 3.2.2 电液伺服阀传递函数 | 第32-33页 |
| 3.2.3 伺服放大器和位移反馈元件传递函数 | 第33页 |
| 3.2.4 连续回转马达电液位置伺服系统传递函数 | 第33-34页 |
| 3.3 连续回转马达数学模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.4 摩擦干扰转矩模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.5 内泄漏对低速性能的影响分析 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 连续回转电液伺服马达控制策略研究 | 第39-64页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 预测控制原理 | 第39-43页 |
| 4.2.1 预测控制的基本思想 | 第39-40页 |
| 4.2.2 预测控制的内模控制结构 | 第40-41页 |
| 4.2.3 预测函数控制的原理 | 第41-43页 |
| 4.3 连续回转电液伺服马达的控制算法设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 常规PID控制器设计 | 第43页 |
| 4.3.2 PFC控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.4 连续回转电液伺服马达仿真研究 | 第47-63页 |
| 4.4.1 仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.4.2 斜坡响应仿真研究 | 第48页 |
| 4.4.3 正弦响应仿真研究 | 第48-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
