| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 叶片非接触测量现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 双目结构光研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.3 叶片重构系统国内外现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 双目结构光系统测量理论基础 | 第21-30页 |
| 2.1 双目模型立 | 第21-23页 |
| 2.1.1 双目模型建立过程 | 第21-22页 |
| 2.1.2 极线约束 | 第22-23页 |
| 2.2 双目立体校正原理 | 第23-25页 |
| 2.3 双目视差与点云求解 | 第25-28页 |
| 2.3.1 双目视差计算 | 第25-26页 |
| 2.3.2 点云计算 | 第26-28页 |
| 2.4 叶片三维重建流程 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 结构光测量系统标定 | 第30-43页 |
| 3.1 双目相机标定 | 第30-37页 |
| 3.1.1 相机成像模型建立 | 第30-32页 |
| 3.1.2 双目标定原理 | 第32-37页 |
| 3.1.2.1 单相机标定 | 第32-36页 |
| 3.1.2.2 双目相机标定 | 第36-37页 |
| 3.2 投影仪逆相机法标定 | 第37-39页 |
| 3.3 系统标定优化 | 第39-42页 |
| 3.3.1 相机非线性畸变 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于外参约束的标定优化 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 双目结构光点云求解 | 第43-65页 |
| 4.1 结构光选择 | 第43-46页 |
| 4.1.1 格雷码结构光 | 第43-44页 |
| 4.1.2 正弦光栅结构光 | 第44-46页 |
| 4.2 相位展开算法 | 第46-55页 |
| 4.2.1 基于非连续性路径的可靠性排序相位展开算法 | 第46-50页 |
| 4.2.2 多鸽巢自适应排序的快速相位展开算法 | 第50-55页 |
| 4.3 绝对相位匹配算法 | 第55-61页 |
| 4.3.1 绝对相位匹配算法原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 基于SAD的相位匹配算法 | 第56-58页 |
| 4.3.3 基于改进的SAD相位匹配算法 | 第58-61页 |
| 4.4 点云拼接算法 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统搭建与叶片扫描实验 | 第65-82页 |
| 5.1 双目结构光系统平台搭建 | 第65-70页 |
| 5.1.1 实验平台搭建 | 第65-66页 |
| 5.1.2 系统标定参数 | 第66-70页 |
| 5.2 叶片扫描实验及重建结果 | 第70-73页 |
| 5.3 叶片重建精度分析和优化 | 第73-81页 |
| 5.3.1 叶片重建精度分析 | 第73-75页 |
| 5.3.2 视差图亚像素优化 | 第75-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第90页 |