| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·颗粒物质简介 | 第7-11页 |
| ·颗粒物质的定义 | 第7页 |
| ·颗粒物质的基本特性 | 第7-11页 |
| ·影响颗粒物质摩擦力的因素 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-15页 |
| 第二章 颗粒摆中的非线性规律 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·实验 | 第17-20页 |
| ·实验装置和仪器 | 第17-18页 |
| ·实验方法 | 第18-20页 |
| ·理论分析 | 第20-21页 |
| ·动力学方程 | 第20-21页 |
| ·Matlab数据解 | 第21页 |
| ·理论结果和实验结果的比较 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 颗粒介质中滑动摩擦力规律 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·技术线路 | 第24-25页 |
| ·实验 | 第25-32页 |
| ·实验装置和仪器 | 第25页 |
| ·颗粒床样品的制备 | 第25页 |
| ·实验方法 | 第25-26页 |
| ·细筒仓中探测棒运动规律的实验 | 第26-29页 |
| ·粗筒仓中探测棒运动规律的实验 | 第29-32页 |
| ·理论分析 | 第32-36页 |
| ·动力学方程 | 第32页 |
| ·阻力因子-时间关系的数据解方法 | 第32-33页 |
| ·阻力因子-时间关系的数据解结果 | 第33页 |
| ·阻力因子-时间关系的拟合函数 | 第33-35页 |
| ·探测棒位移-时间的理论结果 | 第35页 |
| ·讨论 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| ·细颗粒仓中探测棒运动规律的小结 | 第36-37页 |
| ·粗、细颗粒仓中探测棒运动规律对比的小结 | 第37-38页 |
| 第四章 总结 | 第38-40页 |
| ·本文工作总结 | 第38-39页 |
| ·颗粒摆中的非线性规律实验研究的总结 | 第38页 |
| ·颗粒介质中滑动摩擦力规律实验的研究总结 | 第38-39页 |
| ·研究工作展望 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 附录一：攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第45-46页 |
| 附录二：颗粒物质滑动摩擦力实验数值模拟的关键程序 | 第46-53页 |