基于偏最小二乘法的RoboCup传球研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究意义及研究背景 | 第9-10页 |
| ·YuShan 队介绍 | 第10-11页 |
| ·问题的提出 | 第11-12页 |
| ·问题解决思路 | 第12-13页 |
| ·问题的解决方案 | 第13页 |
| ·本文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 数据及数据建模 | 第15-26页 |
| ·数据及数据分析 | 第15页 |
| ·RoboCup 日志文件 | 第15-19页 |
| ·rcg 文件 | 第15-17页 |
| ·rcl 文件 | 第17-19页 |
| ·日志文件的解析及数据建模 | 第19-24页 |
| ·传球特征的选择 | 第20页 |
| ·定义解析规则 | 第20-21页 |
| ·日志文件的解析 | 第21-24页 |
| ·对解析结果的讨论 | 第24-26页 |
| 第三章 研究方法 | 第26-43页 |
| ·相关系数法 | 第26-27页 |
| ·简单相关系数 | 第26页 |
| ·观测数据相关系数的计算 | 第26-27页 |
| ·相关系数的缺点 | 第27页 |
| ·多元回归分析法 | 第27-35页 |
| ·多元回归模型 | 第27-28页 |
| ·模型的基本假定及部分推导 | 第28-29页 |
| ·回归参数的估计求解 | 第29-30页 |
| ·回归值、残差及异常值 | 第30-31页 |
| ·中心化和标准化 | 第31-33页 |
| ·显著性检验 | 第33-35页 |
| ·拟合优度 | 第35页 |
| ·仿真实验 | 第35-41页 |
| ·可行性分析 | 第35-37页 |
| ·实验 | 第37-39页 |
| ·对结果的讨论 | 第39-40页 |
| ·显著性检验 | 第40-41页 |
| ·多重共线性 | 第41-43页 |
| ·多重共线性的定义 | 第41页 |
| ·多重共线性的影响 | 第41-42页 |
| ·多重共线性的解决方法 | 第42-43页 |
| 第四章 偏最小二乘法 | 第43-54页 |
| ·偏最小二乘方法历史综述 | 第43-45页 |
| ·算法描述 | 第45-51页 |
| ·偏最小二乘回归原理 | 第45-46页 |
| ·参数求解 | 第46-48页 |
| ·单因变量偏最小二乘算法的推导过程 | 第48-50页 |
| ·交叉有效性 | 第50-51页 |
| ·辅助分析内容 | 第51-53页 |
| ·模型合理性分析 | 第51页 |
| ·模型精度分析 | 第51-52页 |
| ·解释变量x j在解释因变量 y 时的重要性分析 | 第52-53页 |
| ·偏最小二乘回归与多元线性回归的比较 | 第53-54页 |
| 第五章 实验 | 第54-62页 |
| ·数据的导入 | 第54-55页 |
| ·模型的设置 | 第55-56页 |
| ·模型拟合 | 第56-58页 |
| ·辅助分析 | 第58-60页 |
| ·X 与 y 间的相关关系 | 第58-59页 |
| ·模型精度分析 | 第59页 |
| ·变量投影重要性指标分析 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
