| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外激光距离选通成像技术发展状况 | 第12-17页 |
| ·激光距离选通成像技术 | 第12-13页 |
| ·国内外激光距离选通成像技术发展概况 | 第13-17页 |
| ·基于激光距离选通成像系统的三维图像重构发展概况 | 第17-19页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 激光距离选通成像系统的架构 | 第21-31页 |
| ·激光距离选通成像系统整体框架 | 第21-22页 |
| ·成像系统照明模块 | 第22-23页 |
| ·选通成像模块 | 第23-28页 |
| ·选通型像增强器 | 第24页 |
| ·光电探测器 | 第24-25页 |
| ·选通控制组件 | 第25-27页 |
| ·相机 | 第27-28页 |
| ·图像闪动原因分析及改进方案 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 激光距离选通成像系统三维图像重构方法分析 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·激光距离选通成像系统成像模型 | 第31-33页 |
| ·“切片法”实现目标的三维图像重构 | 第33-34页 |
| ·“质心标定法”实现目标精确三维图像重构 | 第34-37页 |
| ·增益调制法实现目标的精确三维图像重构研究 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 激光距离选通成像的质心算法三维图像重构实验 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·质心与目标位置关系的标定性验证 | 第39-43页 |
| ·质心关于光斑分布的弯曲与校正 | 第43-46页 |
| ·起伏误差的校正 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 总结与展望 | 第52-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |