GNSS周跳探测与修复融合算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 GNSS观测量及误差分析 | 第17-27页 |
| ·GNSS基本观测量 | 第17-19页 |
| ·伪距观测量 | 第17-18页 |
| ·载波相位 | 第18-19页 |
| ·组合观测量及其特性 | 第19-22页 |
| ·GNSS非差组合观测量 | 第19-21页 |
| ·GNSS差分组合观测量 | 第21-22页 |
| ·GNSS定位过程中的误差源 | 第22-26页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第22-24页 |
| ·与传播路径有关的误差 | 第24-25页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GNSS数据质量分析 | 第27-35页 |
| ·多路径效应 | 第27-31页 |
| ·信噪比 | 第31-32页 |
| ·钟跳 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 GNSS周跳探测算法研究 | 第35-57页 |
| ·周跳及检验量构造 | 第35-37页 |
| ·周跳定义及产生原因 | 第35-36页 |
| ·周跳对定位的影响 | 第36页 |
| ·影响周跳因素 | 第36-37页 |
| ·周跳检验量构造 | 第37页 |
| ·电离层残差法 | 第37-46页 |
| ·电离层残差法原理 | 第37-40页 |
| ·自适应阈值构造 | 第40-42页 |
| ·算例分析 | 第42-46页 |
| ·MW组合法 | 第46-50页 |
| ·MW组合法原理 | 第46页 |
| ·算例分析 | 第46-50页 |
| ·双差LC组合法 | 第50-56页 |
| ·双差LC组合法原理 | 第50-51页 |
| ·周跳位置确定 | 第51-52页 |
| ·算例分析 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 GNSS周跳探测与修复模型 | 第57-69页 |
| ·GNSS周跳探测模型 | 第57-58页 |
| ·GNSS周跳修复模型 | 第58-63页 |
| ·修复周跳的观测值 | 第59-60页 |
| ·低阶多项式拟合 | 第60-61页 |
| ·周跳组合的空间搜索 | 第61-63页 |
| ·算例分析 | 第63-68页 |
| ·GPS数据周跳探测 | 第63-66页 |
| ·BDS数据周跳探测与修复 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·主要研究内容及结论 | 第69-70页 |
| ·存在问题与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士期间研究成果及参与的研究工作 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
