基于机器视觉的工件尺寸检测系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源和目的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 基于机器视觉工件尺寸检测系统设计 | 第13-20页 |
| ·工件尺寸检测系统的总体设计方案 | 第13页 |
| ·工件尺寸检测系统的硬件设计 | 第13-18页 |
| ·光源选型及照明设计 | 第13-14页 |
| ·摄像机选型 | 第14-16页 |
| ·光学镜头选型 | 第16-17页 |
| ·工件尺寸检测系统的硬件集成 | 第17-18页 |
| ·工件尺寸检测系统的软件设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 工件图像预处理方法研究 | 第20-29页 |
| ·工件图像滤波算法的研究 | 第20-24页 |
| ·图像噪声的来源及分析 | 第20页 |
| ·图像滤波方法的确定 | 第20-21页 |
| ·中值滤波 | 第21-22页 |
| ·工件图像滤波算法实验 | 第22-24页 |
| ·工件图像二值化分割算法研究 | 第24-28页 |
| ·图像分割概述 | 第24页 |
| ·图像阈值分割算法研究 | 第24-26页 |
| ·基于OTSU阈值选取的图像分割方法 | 第26-27页 |
| ·工件图像分割算法实验 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 工件图像边缘检测方法研究 | 第29-42页 |
| ·常用边缘检测算法概述 | 第29-31页 |
| ·基于Canny算子的图像边缘初步检测 | 第31-33页 |
| ·图像的平滑滤波 | 第31页 |
| ·计算梯度幅值和方向 | 第31-32页 |
| ·对梯度幅值进行非极大值抑制 | 第32-33页 |
| ·阈值化和边缘连接 | 第33页 |
| ·工件图像边缘检测实验结果及分析 | 第33页 |
| ·工件图像亚像素边缘检测算法研究 | 第33-41页 |
| ·亚像素边缘检测方法概述 | 第34页 |
| ·基于改进的Zernike矩亚像素边缘检测算法 | 第34-39页 |
| ·亚像素边缘检测实验结果及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 工件尺寸测量实验 | 第42-50页 |
| ·摄像机标定 | 第42-43页 |
| ·齿轮尺寸检测流程 | 第43-46页 |
| ·尺寸测量结果及误差分析 | 第46-48页 |
| ·尺寸测量结果 | 第46-48页 |
| ·测量误差分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·主要工作与总结 | 第50页 |
| ·不足与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第57页 |
