| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景和意义 | 第7页 |
| ·现有激光测距技术概述 | 第7-10页 |
| ·课题研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·研究内容与论文安排 | 第12-13页 |
| 第二章 脉冲激光测距原理分析 | 第13-22页 |
| ·脉冲激光测距的基本原理 | 第13页 |
| ·作用距离方程 | 第13-15页 |
| ·APD探测器的输出噪声和信噪比分析 | 第15-17页 |
| ·信号光电流 | 第16页 |
| ·APD输出的噪声电流 | 第16-17页 |
| ·单脉冲探测的虚警概率和探测概率 | 第17-18页 |
| ·脉冲激光测距误差分析 | 第18-21页 |
| ·系统误差分析 | 第19-20页 |
| ·偶然误差分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 测距系统中高精度时间间隔测量的研究 | 第22-32页 |
| ·时间测量方法论述 | 第22-26页 |
| ·高精度时间间隔测量单元设计 | 第26-31页 |
| ·测量原理分析 | 第26-28页 |
| ·测时单元整体设计及仿真 | 第28-30页 |
| ·实验验证与分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 多脉冲激光信号的处理算法 | 第32-41页 |
| ·微弱信号检测技术概述 | 第32-35页 |
| ·窄带滤波法 | 第32页 |
| ·调制放大、解调 | 第32-33页 |
| ·锁定放大器 | 第33页 |
| ·相关检测 | 第33-34页 |
| ·取样积分和数字累加平均法 | 第34-35页 |
| ·多脉冲激光测距的原理 | 第35页 |
| ·多脉冲累加平均效果理论推导 | 第35-37页 |
| ·多脉冲累加平均仿真验证 | 第37-40页 |
| ·仿真模型及计算 | 第37-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于FPGA的数字累加平均技术设计 | 第41-48页 |
| ·高速A/D转换模块设计 | 第41-43页 |
| ·AD9286芯片介绍 | 第41-42页 |
| ·A/D驱动模块的FPGA设计 | 第42页 |
| ·A/D的时钟配置模块 | 第42-43页 |
| ·基于FPGA的技术方法及编程原理 | 第43-44页 |
| ·FPGA内部双口RAM缓存累加控制模块原理及仿真验证 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 测距机实验系统与分析 | 第48-56页 |
| ·实验样机的搭建 | 第48-49页 |
| ·近距离测距实验与分析 | 第49-51页 |
| ·实验原理与方法 | 第49-50页 |
| ·实验结果与误差分析 | 第50-51页 |
| ·远距离测距实验与分析 | 第51-55页 |
| ·实验原理与方法 | 第51-53页 |
| ·局部中值滤波 | 第53-54页 |
| ·时刻鉴别 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第61页 |