| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题的背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-14页 |
| ·选题的目的、意义和主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 基于RTK技术的冰川移动监测系统原理及设计 | 第15-33页 |
| ·极地冰川移动监测系统的组成 | 第16-17页 |
| ·冰川移动监测系统工作原理研究 | 第17-24页 |
| ·基于RTK技术的移动监测原理 | 第18-19页 |
| ·载波相位差分GPS定位方法 | 第19-22页 |
| ·整周未知数的动态求解 | 第22-23页 |
| ·RTK技术应用于冰川监测的优缺点 | 第23-24页 |
| ·冰川移动监测系统主要设备的设计与选型 | 第24-30页 |
| ·RTK板卡及外围电路板选型设计 | 第24-25页 |
| ·电台无线链路的选型与通讯设计 | 第25-27页 |
| ·铱星远程数据传输 | 第27-29页 |
| ·监测装置支架的设计 | 第29-30页 |
| ·冰川移动位移测量原理 | 第30页 |
| ·供电系统的设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 冰川移动监测系统的硬件电路设计 | 第33-47页 |
| ·主控制器MSP430（F5438）单片机的电路设计 | 第33-35页 |
| ·时钟模块电路设计 | 第35-36页 |
| ·RS232串行通信模块电路设计 | 第36-37页 |
| ·SD卡数据存储模块电路设计 | 第37-39页 |
| ·RTK板卡及外围电路设计 | 第39-43页 |
| ·P103板卡与电台链路的互通 | 第40-41页 |
| ·P103板卡与单片机的连接 | 第41-43页 |
| ·铱星通信模块外围电路设计 | 第43-44页 |
| ·供电系统电源模块的设计及选型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 冰川移动监测系统的软件设计 | 第47-59页 |
| ·系统软件的主程序设计 | 第48-51页 |
| ·数据采集程序设计 | 第51-54页 |
| ·数据存储程序设计 | 第54-56页 |
| ·铱星远程数据传输程序设计 | 第56-57页 |
| ·在线数据监测平台软件设计 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 冰川移动监测系统的试验应用及数据分析 | 第59-81页 |
| ·实验室的试验情况 | 第59-73页 |
| ·RTK板卡驱动及接收定位数据试验 | 第59-61页 |
| ·差分信号获取试验 | 第61-68页 |
| ·差分信号采集与链路互通试验 | 第68-70页 |
| ·单片机控制器控制系统试验 | 第70-73页 |
| ·国内野外试验 | 第73-77页 |
| ·南极现场应用实验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·研究结论 | 第81-82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者在攻读硕士期间的研究成果 | 第89页 |