| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的来源和意义 | 第10-11页 |
| ·光整加工概述 | 第11-12页 |
| ·光整加工的定义 | 第11页 |
| ·光整加工的意义及目的 | 第11-12页 |
| ·光整加工的现状及发展方向 | 第12页 |
| ·管道内表面光整加工概述 | 第12-18页 |
| ·影响管道内表面质量的因素 | 第12-13页 |
| ·管道内表面光整加工方法 | 第13-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 不锈钢荒管内表面浮动珩磨光整加工装置的方案设计 | 第20-30页 |
| ·不锈钢荒管内表面浮动珩磨光整加工装置的设计要求 | 第20页 |
| ·光整加工头不同加工方案的分析比较及设计 | 第20-23页 |
| ·典型方案的分析比较 | 第20-22页 |
| ·光整加工头的设计 | 第22-23页 |
| ·进给装置的设计 | 第23-28页 |
| ·管内作业机器人技术的发展状况 | 第23-24页 |
| ·典型方案的比较 | 第24-28页 |
| ·轮式螺旋驱动进给装置的行走原理 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 不锈钢荒管内表面浮动珩磨光整加工装置的结构设计及受力分析 | 第30-48页 |
| ·不锈钢荒管内表面浮动珩磨光整加工装置的整体结构设计 | 第30-31页 |
| ·加工头结构设计 | 第31-33页 |
| ·驱动结构的设计及选择 | 第33-38页 |
| ·软轴简介及选择 | 第34-35页 |
| ·电机的选择 | 第35-36页 |
| ·连接件结构的设计 | 第36-38页 |
| ·支撑进给部分结构设计 | 第38-40页 |
| ·装置的受力分析 | 第40-47页 |
| ·油石条的受力分析 | 第40-45页 |
| ·不锈钢荒管内表面软轴驱动浮动珩磨光整加工装置的整体受力分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 不锈钢荒管内表面浮动珩磨光整加工装置的仿真分析 | 第48-56页 |
| ·仿真软件介绍 | 第48-50页 |
| ·UG软件介绍 | 第48页 |
| ·虚拟样机技术的发展与应用 | 第48-49页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第49-50页 |
| ·不锈钢荒管内表面浮动珩磨光整加工头模型的创建 | 第50页 |
| ·不锈钢荒管内表面浮动珩磨光整加工头模型仿真条件设置 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-54页 |
| ·驱动轮轴线和管道轴线的夹角q 对牵引力的影响 | 第51-52页 |
| ·装置运动过程中装置质心位置随时间的变化 | 第52-53页 |
| ·轮腿上弹簧的预压力对牵引力的影响 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 不锈钢荒管内表面浮动珩磨光整加工装置的实验及分析 | 第56-66页 |
| ·加工时间对加工效果的影响 | 第56-58页 |
| ·油石条材料对加工效果的影响 | 第58-61页 |
| ·油石条目数对加工效果的影响 | 第61-63页 |
| ·加工装置行走速度测试 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
