| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·电梯的历史与发展趋势 | 第9-11页 |
| ·中国电梯产量与保有量 | 第11-12页 |
| ·电梯曳引机能耗分析 | 第12-14页 |
| ·PMSM驱动控制技术 | 第14页 |
| ·本课题的研究意义与工作安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于电梯运行特性PMSM矢量控制系统 | 第16-27页 |
| ·电梯运行时的速度曲线 | 第16-18页 |
| ·电梯的舒适性与快速性 | 第16页 |
| ·抛物线型电梯速度曲线 | 第16-18页 |
| ·电梯运行时的负载机械特性 | 第18-19页 |
| ·电梯负载机械特性与电动机机械特性的关系 | 第19-20页 |
| ·永磁同步无齿曳引机的优点 | 第20页 |
| ·正弦永磁同步电机数学模型推导 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机dI =0 零矢量控制系统 | 第24-27页 |
| 第3章永磁同步电机PWM变频调速控制系统 | 第27-46页 |
| ·电流滞环（CFPWM）调速系统 | 第27-28页 |
| ·正弦脉宽调制（SPWM）调速系统 | 第28-29页 |
| ·电压空间矢量（SVPWM）调速系统 | 第29-33页 |
| ·三相电压合成矢量合成原理 | 第29页 |
| ·电压矢量合成算法 | 第29-33页 |
| ·电压空间矢量（SVPWM）仿真与分析 | 第33-39页 |
| ·SVPWM逆变模块设计 | 第33-37页 |
| ·SVPWM仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| ·三种逆变方式MATLAB/SIMULINK对比仿真 | 第39-45页 |
| ·CFPWM、SPWM、SVPWM对比仿真平台的搭建 | 第39-40页 |
| ·CFPWM、SPWM、SVPWM对比仿真结果分析 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电梯用永磁同步电机矢量控制系统控制算法研究 | 第46-56页 |
| ·基于电梯PMSM调速的智能控制算法 | 第46页 |
| ·模糊PI参数自整定控制控制算法 | 第46-47页 |
| ·永磁同步电机模糊PI参数自整定调速系统 | 第47-48页 |
| ·PMSM调速系统MATLAB/SIMULINK仿真研究 | 第48-55页 |
| ·模糊PID控制器仿真模块设计 | 第49-51页 |
| ·基于电梯恒速信号的PMSM控制系统仿真研究 | 第51-53页 |
| ·基于抛物线型电梯速度曲线的PMSM控制系统仿真研究 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于MYWAY实验平台的调速系统实验研究 | 第56-86页 |
| ·基于MYWAY调速系统实验平台的搭建 | 第56-58页 |
| ·PE-PRO/V850IA4 控制基板 | 第56-57页 |
| ·MWSINV-380V/10KW变频器 | 第57页 |
| ·MWPE-STK-IO2 附属控制板 | 第57-58页 |
| ·通信单元MWEO-ADP-B与上位机 | 第58页 |
| ·电力电子用综合开发环境PE-VIEW8 介绍 | 第58-60页 |
| ·转子初始位置角检测与定位实验研究 | 第60-67页 |
| ·检测与定位的目的 | 第60-61页 |
| ·基于混合型编码器的检测原理 | 第61-63页 |
| ·转子位置检测与定位遇到的问题与解决方案 | 第63-65页 |
| ·改进检测与定位方法得到的实验结果 | 第65-67页 |
| ·永磁同步电机控制系统变频调速程序设计 | 第67-86页 |
| ·速度反馈误差产生原理与解决方案 | 第67-74页 |
| ·基于调速控制系统的模糊PI控制器的简化处理 | 第74-80页 |
| ·PWM死区保护目的与实验波形 | 第80-82页 |
| ·SPWM脉冲信号生成实验波形 | 第82-84页 |
| ·SVPWM脉冲信号生成实验波形 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90页 |
