空间红外目标仿真与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·红外成像发展综述 | 第10-11页 |
| ·红外目标跟踪算法及研究现状 | 第11-14页 |
| ·跟踪算法发展概况 | 第11-13页 |
| ·粒子滤波发展概况 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 红外图像视景仿真 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·视景仿真工具简介 | 第16-18页 |
| ·Creator简介 | 第16-17页 |
| ·Vega简介 | 第17-18页 |
| ·红外传感器模块简介 | 第18页 |
| ·可见光图像仿真 | 第18-24页 |
| ·星表文件读取 | 第18-20页 |
| ·模型建立及仿真流程 | 第20-22页 |
| ·星空背景图像仿真 | 第22-23页 |
| ·场景动态仿真 | 第23-24页 |
| ·红外辐射理论 | 第24-26页 |
| ·空间目标温度辐射特性计算 | 第24-25页 |
| ·外辐射建模 | 第25页 |
| ·系统仿真流程 | 第25-26页 |
| ·红外图像视景仿真 | 第26-27页 |
| ·红外星空背景仿真 | 第26-27页 |
| ·空间红外场景仿真 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 粒子滤波基本理论 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·跟踪系统描述 | 第29-30页 |
| ·线性目标跟踪 | 第30-32页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| ·实验仿真 | 第31-32页 |
| ·非线性目标跟踪 | 第32-40页 |
| ·非线性动态系统描述 | 第33页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第33-34页 |
| ·扩展卡尔曼算法 | 第34-35页 |
| ·无忌卡尔曼算法 | 第35-37页 |
| ·实验仿真 | 第37-40页 |
| ·粒子滤波关键问题分析 | 第40-41页 |
| ·粒子退化 | 第40页 |
| ·粒子枯竭 | 第40页 |
| ·粒子滤波收敛性 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 改进粒子滤波算法研究 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·经典粒子滤波 | 第42-44页 |
| ·粒子滤波重采样算法 | 第44-46页 |
| ·多项式重采样 | 第44-45页 |
| ·残差重采样 | 第45页 |
| ·系统重采样 | 第45-46页 |
| ·改进粒子滤波重采样算法 | 第46页 |
| ·实验仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 粒子滤波在红外小目标跟踪中的应用 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·红外小目标检测与跟踪算法研究 | 第48-52页 |
| ·红外小目标图像预处理 | 第49-50页 |
| ·红外小目标检测 | 第50-51页 |
| ·红外小目标跟踪 | 第51-52页 |
| ·改进粒子滤波应用 | 第52-53页 |
| ·Vega像源验证结果分析 | 第53-55页 |
| ·MSX合成像源验证结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
