基于机器视觉的苹果尺寸分级技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11页 |
| ·采用的技术路线 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 机器视觉系统组成 | 第13-25页 |
| ·图像采集系统构成 | 第13-18页 |
| ·工业相机 | 第13-14页 |
| ·面阵相机镜头 | 第14-15页 |
| ·光源 | 第15-16页 |
| ·图像采集卡 | 第16-17页 |
| ·光源控制器 | 第17-18页 |
| ·数据分析系统构成 | 第18-24页 |
| ·HALCON软件介绍 | 第18-19页 |
| ·机器视觉图像处理算法 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 苹果相对尺寸检测技术研究 | 第25-35页 |
| ·常用苹果尺寸分级方法 | 第25-28页 |
| ·最小外接矩形法 | 第26页 |
| ·投影面积法 | 第26页 |
| ·最大果宽法 | 第26-27页 |
| ·最小外接圆法 | 第27-28页 |
| ·最小外接圆法的实验验证 | 第28-31页 |
| ·苹果的人工测量 | 第28页 |
| ·果梗上置的机器视觉测量实验 | 第28-30页 |
| ·果梗下置的机器视觉测量实验 | 第30-31页 |
| ·半径平均法 | 第31-34页 |
| ·果梗上置实验 | 第31-32页 |
| ·果梗下置实验 | 第32-33页 |
| ·对比分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 苹果绝对尺寸检测方法研究 | 第35-49页 |
| ·机器视觉图像标定 | 第35-36页 |
| ·动态标定系统设计 | 第36-40页 |
| ·单片机选型 | 第36-37页 |
| ·步进电机选型 | 第37页 |
| ·电机驱动模块选型 | 第37页 |
| ·动态标定系统整体硬件结构 | 第37-40页 |
| ·动态标定系统的性能实验 | 第40-42页 |
| ·验证镜头位置对绝对直径的影响 | 第40页 |
| ·标定位置对绝对直径的影响 | 第40-41页 |
| ·动态标定系统的检测精度 | 第41-42页 |
| ·平均标定与动态标定的对比实验 | 第42-45页 |
| ·图像平均标定检测尺寸大小实验 | 第43-44页 |
| ·图像动态标定检测尺寸大小实验 | 第44-45页 |
| ·平均标定与动态标定的实验结果分析 | 第45-48页 |
| ·平均标定法数据修正 | 第45-46页 |
| ·动态标定法数据修正 | 第46-47页 |
| ·对比分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·课题研究总结 | 第49页 |
| ·课题展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
