超声波生物处理系统的建模与H∞控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·问题提出与研究意义 | 第7-8页 |
| ·超声波生物处理系统综述 | 第8-11页 |
| ·研究内容简介 | 第11-13页 |
| 第二章 控制系统描述与建模分析 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·控制系统描述 | 第13-14页 |
| ·系统的建模方法分析 | 第14-17页 |
| ·换能器换能机制的建模分析 | 第15-16页 |
| ·超声波提取部分的建模分析 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 换能器换能机制的建模 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·压电换能器的响应特点 | 第18-24页 |
| ·压电换能器的建模 | 第24-30页 |
| ·压电换能器等效电路的建模 | 第24-26页 |
| ·考虑电感匹配的压电换能器建模 | 第26-30页 |
| ·换能器换能机制的建模 | 第30-34页 |
| ·换能器换能机制的逆变过程建模 | 第30-31页 |
| ·换能器换能机制的整流过程建模 | 第31-32页 |
| ·换能器换能机制的建模 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 超声提取过程的模型分析 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·超声提取过程的模型假设 | 第35页 |
| ·超声提取过程的模型推导 | 第35-38页 |
| ·超声提取过程的模型验证 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统控制策略研究 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·压电换能器的H∞控制研究 | 第41-49页 |
| ·压电换能器等效模型的鲁棒控制研究 | 第41-46页 |
| ·考虑电感匹配的压电换能器的L2 干扰抑制研究 | 第46-49页 |
| ·换能器换能机制的H∞控制研究 | 第49-58页 |
| ·换能器换能机制的H∞控制研究 | 第49-53页 |
| ·基于马尔科夫跳变的H∞控制研究 | 第53-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
