锚节点稀疏环境下WSN移动节点定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·节点定位技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器网络及节点定位技术 | 第16-32页 |
| ·无线传感器网络概念简介 | 第16-22页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络特性 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络核心技术 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络应用领域 | 第20-22页 |
| ·节点定位技术的基本术语 | 第22页 |
| ·节点定位算法性能评估标准 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术介绍 | 第24-31页 |
| ·基于测距的定位方法 | 第24-28页 |
| ·无需测距的定位方法 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 蒙特卡罗定位算法分析 | 第32-41页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第32-34页 |
| ·蒙特卡罗基本原理介绍 | 第32-33页 |
| ·蒙特卡罗方法的求解步骤 | 第33-34页 |
| ·蒙特卡罗方法的优势之处 | 第34页 |
| ·蒙特卡罗定位算法 | 第34-40页 |
| ·MCL算法 | 第34-36页 |
| ·MCB算法 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章SDANMCB移动节点定位算法 | 第41-49页 |
| ·SDANMCB算法思路 | 第41-42页 |
| ·SDANMCB算法执行步骤 | 第42-47页 |
| ·虚拟锚节点的筛选 | 第42页 |
| ·预测阶段 | 第42-44页 |
| ·滤波阶段 | 第44-45页 |
| ·位置估计 | 第45-47页 |
| ·SDANMCB算法流程图 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 仿真实验与分析 | 第49-54页 |
| ·仿真工具分析 | 第49-50页 |
| ·仿真参数设置 | 第50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·论文总结 | 第54-55页 |
| ·下一步工作 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-61页 |
