三元催化器蜂窝陶瓷载体质量的视觉检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·测量研究现状 | 第11-13页 |
| ·机器视觉发展概述 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 总体系统设计 | 第17-27页 |
| ·系统测量方法 | 第17-21页 |
| ·视觉系统 | 第21-25页 |
| ·视觉系统的组成 | 第21页 |
| ·视觉系统器件的选择 | 第21-23页 |
| ·光源的选择 | 第23-24页 |
| ·照明系统的设计 | 第24-25页 |
| ·系统软件 | 第25页 |
| ·基于机器视觉蜂窝陶瓷外观尺寸测量的难点分析 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 摄像机成像模型及其标定 | 第27-38页 |
| ·摄像机模型 | 第27-32页 |
| ·摄像机成像模型 | 第27-31页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第31-32页 |
| ·摄像机的标定 | 第32-36页 |
| ·平面之间映射矩阵 | 第32-33页 |
| ·相机参数矩阵的求取 | 第33-36页 |
| ·相机标定的实验 | 第36-37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 第四章 视觉检测中的图像检测技术 | 第38-54页 |
| ·图像的预处理 | 第38-41页 |
| ·噪声的来源 | 第38-39页 |
| ·均值滤波 | 第39-40页 |
| ·中值滤波 | 第40-41页 |
| ·均值、中值滤波算法的相互比较 | 第41页 |
| ·图像边缘检测 | 第41-46页 |
| ·Robert边缘检测算子 | 第42-43页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第43页 |
| ·Prewitt边缘检测算子 | 第43-44页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第44-46页 |
| ·亚像素边缘检测方法 | 第46-51页 |
| ·高斯拟合法 | 第46-47页 |
| ·改进的Zernike | 第47-51页 |
| ·蜂窝陶瓷产品在线质量检测算法 | 第51-54页 |
| ·蜂窝陶瓷亚像素最大最小直径测量 | 第51-52页 |
| ·单位面积内通孔数目计算 | 第52-54页 |
| 第五章 陶瓷检测系统实验分析 | 第54-64页 |
| ·实验硬件平台 | 第54页 |
| ·单一蜂窝陶瓷重复性检测 | 第54-55页 |
| ·多量蜂窝陶瓷测量 | 第55-62页 |
| ·误差分析 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·课题总结 | 第64页 |
| ·课题展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
