| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 1. 引言 | 第11-17页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-13页 |
| ·精准农业概念 | 第11页 |
| ·变量施肥技术概念 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究动态和趋势 | 第13-14页 |
| ·国内研究动态和趋势 | 第14页 |
| ·研究的主要内容和方法 | 第14-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要方法 | 第15-17页 |
| 2. 变量施肥控制系统总体设计 | 第17-20页 |
| ·变量施肥控制系统需求分析 | 第17页 |
| ·变量施肥控制系统的硬件平台的选择 | 第17页 |
| ·变量施肥控制系统的操作系统选型 | 第17-18页 |
| ·变量施肥控制系统组成结构 | 第18-19页 |
| ·系统工作过程 | 第19-20页 |
| 3. GPS/DR 组合定位方法的研究 | 第20-32页 |
| ·全球定位系统 | 第20-22页 |
| ·全球定位系统的定位技术分类 | 第20-21页 |
| ·GPS 接收机输出格式 | 第21-22页 |
| ·航位推算(DR)系统 | 第22-24页 |
| ·航位推算基本原理 | 第22-24页 |
| ·航位推算系统组成 | 第24页 |
| ·GPS/DR 组合定位原理 | 第24-28页 |
| ·卡尔曼滤波的理论和方法 | 第25-26页 |
| ·适用于GPS/DR 组合定位技术的自适应联邦滤波算法方案 | 第26-28页 |
| ·组合定位技术中自适应联邦滤波算法的应用 | 第28-32页 |
| ·自适应联邦滤波器的总体结构 | 第28-29页 |
| ·状态方程的建立 | 第29-30页 |
| ·观测方程的建立 | 第30-31页 |
| ·测量更新方程组、最优融合方程组与信息分配方程组的建立 | 第31-32页 |
| 4. 变量施肥控制系统硬件设计 | 第32-42页 |
| ·Xsbase-270s 平台介绍 | 第32-36页 |
| ·PXA270 处理器概述 | 第34-35页 |
| ·供电单元 | 第35-36页 |
| ·SDRAM 的连接 | 第36页 |
| ·光纤陀螺仪的选择 | 第36-37页 |
| ·数字里程计的选择 | 第37页 |
| ·GPS 模块 | 第37-39页 |
| ·GPS 定位模块的选择 | 第37-38页 |
| ·GPS 定位模块简介 | 第38-39页 |
| ·GPS 与嵌入式平台的连接 | 第39页 |
| ·实施单元 | 第39-40页 |
| ·系统的硬件结构 | 第40-42页 |
| 5. 变量施肥控制系统的应用程序设计 | 第42-55页 |
| ·系统软件需求分析 | 第42-43页 |
| ·Windows CE 系统简介 | 第43-44页 |
| ·Windows CE 的开发流程 | 第43-44页 |
| ·Windows CE 的同步特性 | 第44页 |
| ·BSP 包的简介与安装 | 第44-45页 |
| ·编译Xsbase-270s 上的Windows CE 系统 | 第45-49页 |
| ·创建新工程 | 第46-47页 |
| ·添加平台特征和配置Xsbase-270S 平台 | 第47-48页 |
| ·编译内核 | 第48-49页 |
| ·组合定位程序的设计 | 第49-52页 |
| ·串口通信设计 | 第49-50页 |
| ·组合定位程序的具体功能实现过程 | 第50-52页 |
| ·变量施肥控制系统主程序的设计 | 第52-55页 |
| ·规则田块的自动网格识别 | 第52页 |
| ·主程序的具体功能实现过程 | 第52-55页 |
| 6. 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·不足与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60页 |
