| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题背景以及研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·复卷机发展现状与趋势 | 第15-17页 |
| ·张力控制方法及其控制策略 | 第17-19页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 2 海绵膜复卷机复卷工艺及相关技术 | 第21-31页 |
| ·海绵膜复卷机的结构组成 | 第21页 |
| ·海绵膜复卷机的工艺要求 | 第21-23页 |
| ·PLC控制技术 | 第23-26页 |
| ·PLC概述 | 第23-24页 |
| ·PLC与变频器的通讯 | 第24-26页 |
| ·PLC控制收卷系统的整体设计 | 第26页 |
| ·变频调速技术 | 第26-30页 |
| ·变频调速原理 | 第26-28页 |
| ·变频器 | 第28-29页 |
| ·PWM技7术 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 海绵膜复卷机控制系统设计 | 第31-39页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第31-32页 |
| ·系统硬件设计 | 第32-34页 |
| ·系统软件设计 | 第34-36页 |
| ·PID控制实验结果及其分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 海绵膜复卷机张力控制系统的结构分析及建模 | 第39-52页 |
| ·海绵膜复卷机收卷系统的工作原理 | 第39-40页 |
| ·放卷辊的系统分析 | 第40-43页 |
| ·速度辊的系统分析 | 第43-44页 |
| ·收卷辊的系统分析 | 第44-47页 |
| ·基于传递函数的复卷机收卷系统张力建模 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 海绵膜复卷机张力控制策略研究与MATLAB仿真 | 第52-74页 |
| ·PID控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第54-65页 |
| ·模糊自适应PID控制器的原理 | 第55-58页 |
| ·张力输出、输入论域和语言变量的选择及隶属度函数 | 第58-61页 |
| ·建立张力模糊PID模糊规则 | 第61-64页 |
| ·量化因子和比例因子的设定 | 第64-65页 |
| ·前馈控制器设计 | 第65-68页 |
| ·复卷机收卷系统仿真模型 | 第68-70页 |
| ·收卷张力控制仿真及结果分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |