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掩模板在线更换系统误差分析与优化

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题研究的背景与意义第9-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
   ·主要研究内容第14-15页
第2章 掩模板在线更换系统总体设计与实现第15-29页
   ·掩模板在线更换系统可行性分析第15-18页
   ·机械结构设计第18-24页
     ·SolidWorks 软件介绍第18-19页
     ·设备总支撑设计第19-20页
     ·转盘模块设计第20-21页
     ·机械手模块设计第21-22页
     ·二维位移平台模块设计第22-23页
     ·让丝机构模块设计第23-24页
   ·控制系统设计第24-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 掩模板在线更换系统误差分析第29-60页
   ·误差的基本概念第29-30页
     ·误差的定义第29页
     ·误差的分类第29-30页
   ·相位掩模板在线更换系统误差来源第30-32页
   ·相位掩模板在线更换系统误差分析第32-36页
     ·系统主要误差分析第32页
     ·作用线增量法基本原理第32-36页
   ·蜗轮蜗杆减速机构引起的误差第36-42页
     ·蜗杆啮合方程第36-37页
     ·蜗杆传动误差分析第37-42页
   ·滚珠丝杠传动副引起的误差第42-50页
     ·滚珠丝杠副原理及特点第42-43页
     ·滚珠丝杠的传动效率第43-44页
     ·滚珠丝杠副载荷计算第44-45页
     ·滚珠丝杠传动误差分析第45-50页
   ·相位掩模板在线更换系统振动误差分析第50-57页
     ·ANSYS 模态分析理论介绍第50-52页
     ·转盘振动误差分析第52-55页
     ·滚珠丝杠振动误差分析第55-57页
   ·滚珠丝杠快速进给引起的冲击误差分析第57-59页
     ·PLC 控制滚珠丝杠进给运动的实现第57页
     ·滚珠丝杠快速进给引起的冲击误差分析第57-59页
   ·本章小结第59-60页
第4章 掩模板在线更换系统误差补偿与优化第60-67页
   ·误差补偿技术第60-61页
   ·掩模板在线更换系统误差补偿与优化第61页
   ·蜗轮蜗杆减速机构误差补偿与优化分析第61-64页
     ·软件补偿法第61-63页
     ·硬件补偿法第63-64页
   ·滚珠丝杠螺母副误差补偿与优化分析第64-66页
   ·本章小结第66-67页
第5章 总结与展望第67-69页
   ·全文总结第67-68页
   ·研究展望第68-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-72页

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