| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-22页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·背景与意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·凸轮类非圆磨削装备及关键技术的发展现状及趋势 | 第12-19页 |
| ·凸轮类非圆零件磨削装备发展现状 | 第12-15页 |
| ·凸轮类非圆零件磨削技术发展现状及趋势 | 第15-19页 |
| ·凸轮类非圆磨削运动模型研究 | 第15-16页 |
| ·凸轮磨削工艺技术研究 | 第16-17页 |
| ·磨削力模型与磨削几何学的研究 | 第17-18页 |
| ·凸轮廓形误差及其补偿控制的技术研究 | 第18-19页 |
| ·课题目的和主要研究内容 | 第19-22页 |
| ·课题目的 | 第19-20页 |
| ·课题研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 凸轮轮廓 X-C 联动磨削运动模型研究 | 第22-33页 |
| ·凸轮磨削砂轮-凸轮刚体平动联动模型 | 第22-24页 |
| ·凸轮轮廓 X-C 联动磨削模型仿真分析 | 第24-27页 |
| ·外凸轮 X-C 联动磨削模型仿真 | 第24-26页 |
| ·外凸轮廓形计算 | 第24-25页 |
| ·外凸轮 X-C 联动磨削仿真 | 第25-26页 |
| ·内凸轮 X-C 联动磨削仿真 | 第26-27页 |
| ·转子气缸型线及 X-C 联动磨削坐标计算 | 第26页 |
| ·转子气缸 X-C 联动磨削过程仿真 | 第26-27页 |
| ·非圆磨削 X-C 联动磨削速度模型 | 第27-30页 |
| ·X-C 联动速度模型 | 第27-29页 |
| ·X-C 联动接触磨削点速度模型 | 第29-30页 |
| ·切点法向逼近加工过程模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 非圆磨削加工磨削力分析 | 第33-53页 |
| ·非圆磨削几何学研究 | 第33-45页 |
| ·磨削弧长模型 | 第34-42页 |
| ·非圆磨削弧夹角计算 | 第34-37页 |
| ·考虑变曲率下磨削弧夹角计算 | 第37-39页 |
| ·非圆磨削动态弧长计算 | 第39-40页 |
| ·弧长仿真计算 | 第40-42页 |
| ·最大未磨削厚度计算 | 第42-45页 |
| ·最大未磨削厚度计算推导 | 第42-43页 |
| ·等法向余量下最大未磨削厚度仿真计算 | 第43-45页 |
| ·非圆磨削力分析 | 第45-51页 |
| ·非圆磨削力模型 | 第45-47页 |
| ·两种磨削力模型的非圆磨削力仿真计算对比 | 第47-49页 |
| ·进给速度与磨削余量对非圆磨削力影响的仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 凸轮廓形误差分析与分层磨削过程轮廓设计 | 第53-73页 |
| ·廓形误差计算模型 | 第53-56页 |
| ·伺服跟踪误差与轮廓误差 | 第53-54页 |
| ·X 轴进给误差引起的凸轮廓形误差 | 第54-55页 |
| ·C 轴进给误差引起的凸轮廓形误差 | 第55-56页 |
| ·轮廓误差仿真分析 | 第56-59页 |
| ·伺服跟踪误差采集与分析 | 第56-58页 |
| ·轮廓误差仿真分析 | 第58-59页 |
| ·磨削力对非圆轮廓磨削过程影响 | 第59-62页 |
| ·扭矩对轮廓影响分析 | 第60-61页 |
| ·弯矩对轮廓影响分析 | 第61-62页 |
| ·凸轮非圆轮廓磨削力平稳控制 | 第62-68页 |
| ·凸轮非圆轮廓磨削力控制策略分析 | 第62-65页 |
| ·非圆轮廓磨削力控制仿真计算 | 第65-68页 |
| ·外轮廓磨削力控制仿真计算 | 第65-67页 |
| ·转子内腔磨削力控制仿真计算 | 第67-68页 |
| ·凸轮非圆分层磨削过程轮廓规划方法 | 第68-72页 |
| ·基于法向不等距偏置方法的过程轮廓规划 | 第69-70页 |
| ·基于规划磨削弧长的过程轮廓设计 | 第70-71页 |
| ·基于切点向心逼近的过程轮廓设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 非圆磨削轮廓误差补偿研究 | 第73-83页 |
| ·在线轮廓轨迹补偿 | 第73-80页 |
| ·相对滞后计算轮廓误差原理 | 第74-77页 |
| ·极坐标轨迹轮廓偏差定义 | 第74-75页 |
| ·廓形误差与轨迹跟踪误差计算 | 第75页 |
| ·X-C 联动轴相对超前与滞后量计算 | 第75-77页 |
| ·X-C 轮廓误差控制器设计 | 第77-78页 |
| ·轮廓与跟踪误差闭环控制仿真结果分析 | 第78-80页 |
| ·基于切点法向逼近的离线轮廓误差补偿方法 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 凸轮非圆磨削软件编制与典型工件磨削加工试验 | 第83-98页 |
| ·凸轮类非圆零件磨削软件设计 | 第83-86页 |
| ·凸轮零件磨削加工实验 | 第86-97页 |
| ·转子气缸内腔 X-C 联动磨削加工试验 | 第86-88页 |
| ·X-C 联动加工速度模型试验 | 第88-92页 |
| ·实验装置简介 | 第88-89页 |
| ·滚子直动凸轮恒角速磨削速度模型试验 | 第89-91页 |
| ·平底推杆凸轮磨削点恒线速磨削速度模型试验 | 第91-92页 |
| ·凸轮磨削过程轮廓规划方法加工试验 | 第92-94页 |
| ·切点法向逼近离线轮廓误差补偿加工试验 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 结论 | 第98-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 附录 1 | 第110-111页 |
| 附录 2 | 第111-112页 |
| 附录 3 | 第112-113页 |
| 附录 4 | 第113-115页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第115-117页 |
| 在学期间发表的学术论 | 第115-116页 |
| 参加科研情况 | 第116-117页 |
| 作者简介 | 第117页 |