| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第10-14页 |
| ·虚拟植物(树木) | 第10-13页 |
| ·基于激光点云的树木几何三维重建 | 第13-14页 |
| ·研究目标与内容 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究技术路线 | 第15-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 相关理论基础研究 | 第19-33页 |
| ·地面激光扫描技术 | 第19-21页 |
| ·激光扫描系统的组成 | 第20页 |
| ·激光扫描三维测量原理 | 第20-21页 |
| ·地面三维激光扫描技术的特点 | 第21页 |
| ·树木构筑型 | 第21-24页 |
| ·树木定义及组成 | 第21-22页 |
| ·树木主要构筑要素 | 第22-24页 |
| ·基于点云的骨架点提取算法 | 第24-27页 |
| ·基于水平集的方法 | 第24-25页 |
| ·基于聚类的方法 | 第25页 |
| ·基于图论的方法 | 第25页 |
| ·基于拉普拉斯算子的方法 | 第25-26页 |
| ·不同方法的对比分析 | 第26-27页 |
| ·树木可视化绘制 | 第27-31页 |
| ·几种典型器官几何绘制 | 第27-29页 |
| ·真实感增强处理技术 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 单株树木三维真实感建模 | 第33-66页 |
| ·树木点云数据获取 | 第33-35页 |
| ·数据野外采集 | 第33-34页 |
| ·内业数据处理 | 第34-35页 |
| ·基于点云的树木枝条骨架提取 | 第35-45页 |
| ·Kd树数据结构 | 第36-38页 |
| ·构建近邻图 | 第38-40页 |
| ·构建测地图 | 第40-42页 |
| ·提取不同层级点云数据 | 第42-43页 |
| ·骨架点提取 | 第43-45页 |
| ·枝条三维几何重建 | 第45-50页 |
| ·骨架点的拓扑构建 | 第45页 |
| ·枝条对应骨架点的分级识别 | 第45-47页 |
| ·骨架点对应半径的估算 | 第47-48页 |
| ·枝条几何模型的生成 | 第48-50页 |
| ·树木三维模型完善 | 第50-56页 |
| ·叶子模型构建 | 第50页 |
| ·真实感增强处理 | 第50-56页 |
| ·实验与精度评价 | 第56-64页 |
| ·实验分析 | 第56-58页 |
| ·树木模型精度评估 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 树木模型交互式编辑及生长几何参数提取 | 第66-79页 |
| ·树木模型交互式编辑 | 第66-71页 |
| ·树木三维模型数据结构 | 第66-67页 |
| ·枝干交互式拾取 | 第67-69页 |
| ·模型交互式编辑实现 | 第69-71页 |
| ·树木生长几何参数的提取 | 第71-77页 |
| ·树高的提取 | 第71-72页 |
| ·胸径的提取 | 第72-73页 |
| ·冠幅的提取 | 第73-75页 |
| ·参数提取实验分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 基于激光点云的树木三维几何建模系统的设计与实现 | 第79-84页 |
| ·系统定位与功能特性 | 第79-80页 |
| ·系统体系结构 | 第80-81页 |
| ·系统实现 | 第81-82页 |
| ·应用实例 | 第82-83页 |
| ·实例数据来源 | 第82页 |
| ·应用功能模块实现 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-87页 |
| ·主要工作总结 | 第84-85页 |
| ·创新点与特色 | 第85-86页 |
| ·不足与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 个人简历 | 第93页 |