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高速动车组ANFIS建模与速度跟踪控制方法研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·前言第7-8页
   ·国内外现状分析第8-11页
     ·动车组运行过程建模第8-10页
     ·动车组运行控制第10页
     ·ANFIS 建模及应用第10-11页
   ·主要研究内容第11-13页
第二章 高速动车组运行过程 ANFIS 模型第13-30页
   ·高速动车组运行过程动力学分析第13-15页
     ·高速动车组自动控制系统简介第13-14页
     ·高速动车组运行过程模型描述第14-15页
   ·ANFIS 模型第15-22页
     ·BP 反向传播算法第15-19页
     ·ANFIS 模型初始化第19-21页
     ·ANFIS 模型参数优化第21-22页
   ·基于 ANFIS 的高速动车组运行过程建模第22-26页
     ·高速动车组 ANFIS 模型规则确定和参数初始化第22-24页
     ·高速动车组 ANFIS 模型参数优化第24-26页
   ·CRH380AL 型动车组建模实验验证第26-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 基于 ANFIS 模型的高速动车组预测控制第30-46页
   ·预测控制第30-36页
     ·预测控制的基本原理及特点第30-32页
     ·广义预测控制第32-36页
   ·高速动车组预测控制原理框图第36-37页
   ·高速动车组预测控制算法第37-39页
     ·预测模型第37页
     ·最优控制律第37-39页
   ·CRH380AL 型动车组控制实验验证第39-45页
     ·正常情况第39-42页
     ·紧急制动第42-43页
     ·参数突变第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章 高速动车组运行过程多质点建模第46-54页
   ·高速动车组运行过程多质点建模第46-48页
   ·基于 ANFIS 的高速动车组多质点建模第48-51页
   ·CRH380A 型动车组多 ANFIS 建模实验验证第51-53页
   ·本章小结第53-54页
第五章 高速动车组运行过程多质点建模与控制第54-73页
   ·基于状态空间模型的预测控制第54-64页
     ·预测方程第54-57页
     ·最优控制律第57-64页
   ·基于多 ANFIS 模型的高速动车组多质点跟踪控制第64-68页
     ·基于多 ANFIS 模型的高速动车组多质点跟踪控制框图第64页
     ·高速动车组预测控制最优控制律第64-68页
   ·CRH380A 型动车组控制实验验证第68-72页
   ·本章小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
   ·工作总结第73-74页
   ·课题展望第74-75页
参考文献第75-79页
个人简历 在读期间发表的学术论文第79-80页
致谢第80页

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