| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 前言 | 第12-14页 |
| 第一章 文献综述 | 第14-29页 |
| ·数据校正的研究背景 | 第14-15页 |
| ·数据校正技术的研究进展 | 第15-22页 |
| ·数据分类 | 第15-16页 |
| ·过失误差侦破 | 第16-19页 |
| ·传统数据校正技术 | 第19-22页 |
| ·动态数据校正技术研究进展 | 第22-27页 |
| ·小波滤波 | 第23-25页 |
| ·鲁棒函数与粒子群优化算法 | 第25-26页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| ·数据校正技术应用进展 | 第27-29页 |
| ·本文工作主要内容 | 第29页 |
| 第二章 基于小波滤波的过失误差侦破 | 第29-40页 |
| ·小波滤波 | 第30-31页 |
| ·小波阈值函数和阈值的形式 | 第31-33页 |
| ·阈值函数 | 第31-32页 |
| ·阈值的形式 | 第32-33页 |
| ·小波滤波校正值、分解层与过失误差之间的关系 | 第33-37页 |
| ·实例应用 | 第37-39页 |
| ·模拟生成测量值 | 第37-38页 |
| ·校正结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于粒子群优化算法的动态鲁棒数据校正与过失误差侦破 | 第40-55页 |
| ·动态鲁棒数据校正模型 | 第40-41页 |
| ·鲁棒动态数据校正模型求解方法 | 第41-49页 |
| ·基于 Cauchy 分布的鲁棒函数 | 第41-42页 |
| ·滑动窗口技术 | 第42-43页 |
| ·有限元正交配置法 | 第43-45页 |
| ·序贯二次规划法 | 第45-46页 |
| ·粒子群优化 | 第46-49页 |
| ·鲁棒动态数据校正方法实例研究 | 第49-54页 |
| ·实例模型与粒子群参数选取 | 第49-52页 |
| ·数据校正结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的动态数据校正 | 第55-69页 |
| ·卡尔曼滤波的基本步骤 | 第55-56页 |
| ·非线性卡尔曼滤波 | 第56-60页 |
| ·拓展卡尔曼滤波 | 第57页 |
| ·无味卡尔曼滤波 | 第57-60页 |
| ·基于鲁棒估计函数改进的卡尔曼滤波 | 第60-64页 |
| ·非线性实例研究 | 第64-68页 |
| ·改进卡尔曼滤波的性能研究 | 第64-66页 |
| ·改进无味卡尔曼滤波的性能研究 | 第66-67页 |
| ·基于不同鲁棒函数改进的无味卡尔曼滤波的性能的研究 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |