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多波束测量数据处理关键技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·多波束测深系统的发展概况第10-12页
   ·多波束数据处理技术的发展第12-13页
     ·多波束数据处理的主要技术第12页
     ·多波束数据处理软件的发展现状第12-13页
   ·论文结构安排第13-15页
第二章 多波束测深系统简介第15-20页
   ·多波束测深系统的工作原理第15-17页
     ·波束形成方式第15页
     ·多波束工作原理第15-17页
     ·检测技术第17页
   ·多波束测深系统基本组成第17-18页
   ·本章小结第18-20页
第三章 多波束测深系统数据提取与解析第20-35页
   ·多波束系统主要数据结构第20-27页
     ·测深数据第21-23页
     ·回波强度数据第23-24页
     ·位置数据第24-25页
     ·姿态数据第25-26页
     ·声速剖面第26-27页
   ·多波束数据的提取与实现第27-34页
     ·数据解析第27-31页
     ·数据解析结果第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 多波束深度数据处理技术第35-50页
   ·深度数据的预处理第35-37页
     ·深度数据的确定第35页
     ·测深点位置归算第35-37页
   ·数据滤波第37-41页
     ·深度数据的影响因素第38页
     ·深度数据的评估准则第38-39页
     ·数据滤波方法第39-41页
   ·深度数据的数据抽稀方法第41-43页
     ·角度-弦高联合准则抽稀法第41-42页
     ·基于点云离散度的抽稀方法第42-43页
   ·实测深度数据重采样第43-48页
     ·实测数据重采样方法第43页
     ·重采样实例与精度评估第43-48页
   ·本章小结第48-50页
第五章 多波束图像数据处理技术第50-64页
   ·多波束声纳图像形成原理第50-52页
     ·底部检测第50页
     ·声纳图像单元的形成第50页
     ·图像拼接第50-51页
     ·抽样与量化第51-52页
   ·图像数据的修正第52-54页
     ·回波强度影响因素第52-53页
     ·消除海底地形影响第53-54页
   ·图像数据处理第54-57页
     ·回波强度的数据滤波第54页
     ·回波强度的位置归算第54-56页
     ·图像化表示第56-57页
   ·声纳图像后期处理第57-59页
     ·图像平滑(去噪)第57-58页
     ·图像增强第58-59页
   ·实例数据分析第59-62页
     ·回波强度数据的处理分析第59-60页
     ·声纳图像处理结果第60-62页
   ·本章小结第62-64页
第六章 总结与展望第64-66页
   ·总结第64页
   ·展望第64-66页
参考文献第66-70页
致谢第70-71页
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况第71页

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