SIMBA H1354钻孔机无线控制设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·项目的提出及课题背景意义 | 第9-10页 |
| ·项目来源 | 第9页 |
| ·项目的提出及课题背景意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展概述 | 第10-14页 |
| ·国外凿岩设备的研究现状及发展 | 第10-11页 |
| ·国内凿岩设备的研究现状及发展 | 第11-12页 |
| ·无线通信技术的发展及现状 | 第12-14页 |
| ·钻孔机的无线技术应用 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 系统总体设计 | 第16-26页 |
| ·系统需求与概述 | 第16-20页 |
| ·系统的组成与工作原理 | 第20-22页 |
| ·机车端设计 | 第21-22页 |
| ·操作台端设计 | 第22页 |
| ·系统的功能与通信 | 第22-25页 |
| ·系统的功能 | 第22页 |
| ·系统的通信 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第26-42页 |
| ·主控单元模块设计 | 第26-31页 |
| ·无线通信模块设计 | 第31-35页 |
| ·CAN 总线通信模块设计 | 第35-37页 |
| ·电源电路设计 | 第37页 |
| ·数据接口及采集电路设计 | 第37-38页 |
| ·看门狗电路设计 | 第38-40页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 软件设计 | 第42-56页 |
| ·编程语言的选择 | 第42-43页 |
| ·开发工具与开发环境 | 第43-45页 |
| ·开发工具 | 第43页 |
| ·开发环境 | 第43-45页 |
| ·主控模块程序设计 | 第45-47页 |
| ·CAN 总线程序设计 | 第47-49页 |
| ·无线传输模块程序设计 | 第49-53页 |
| ·看门狗程序设计 | 第53-54页 |
| ·软件抗干扰 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统测试 | 第56-59页 |
| ·系统测试环境 | 第56页 |
| ·测试中问题解决方法 | 第56-57页 |
| ·数据安全性和完整性 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 研究总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
