| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 缩写词表 | 第16-17页 |
| 第一章 概述 | 第17-29页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第17-21页 |
| ·研究现状 | 第18-20页 |
| ·研究热点 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络的定位 | 第21-25页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| ·研究挑战 | 第22-25页 |
| ·论文的研究内容与创新点 | 第25-28页 |
| ·研究内容 | 第25-27页 |
| ·创新点 | 第27-28页 |
| ·论文的组织结构 | 第28-29页 |
| 第二章 理论基础与相关研究 | 第29-48页 |
| ·定位的基本理论及方法 | 第29-34页 |
| ·基本方法与术语 | 第29-31页 |
| ·测距的定位方法 | 第31-32页 |
| ·非测距的定位方法 | 第32-34页 |
| ·复杂环境下的定位方法研究 | 第34-45页 |
| ·定位误差控制处理方法 | 第34-38页 |
| ·网络拓扑几何分割的定位方法 | 第38-42页 |
| ·网络连通性的定位方法 | 第42-44页 |
| ·移动锚节点定位的路径规划方法 | 第44-45页 |
| ·复杂环境下的定位方法比较 | 第45-47页 |
| ·性能评估指标 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于泛洪边界控制误差校正的定位策略 | 第48-66页 |
| ·误差控制困难问题分析 | 第48-51页 |
| ·泛洪边界控制误差校正的定位策略 | 第51-61页 |
| ·投影平面选取 | 第52-53页 |
| ·泛洪边界控制 | 第53-58页 |
| ·跳距误差校正 | 第58-60页 |
| ·测量误差校正 | 第60-61页 |
| ·实验及结果分析 | 第61-65页 |
| ·实验参数设置 | 第62页 |
| ·平均定位误差性能 | 第62-64页 |
| ·定位率性能 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 基于空间几何分割的凹/凸分解定位机制 | 第66-88页 |
| ·网络拓扑几何分割定位机制问题分析 | 第66-68页 |
| ·基于空间几何分割的凹/凸分解定位机制 3D-CCD | 第68-81页 |
| ·复杂 3D 凹/凸不平表面网络水平分层 | 第69-70页 |
| ·边界节点和凹/凸节点定义 | 第70-72页 |
| ·边界节点和凹/凸节点识别 | 第72-74页 |
| ·凹/凸分解方法 | 第74-79页 |
| ·定位计算 | 第79-81页 |
| ·实验及性能评估 | 第81-87页 |
| ·实验参数设置 | 第81-82页 |
| ·定位率 | 第82-84页 |
| ·定位误差性能 | 第84页 |
| ·平均定位误差 | 第84-86页 |
| ·计算开销性能 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 基于网络拓扑分形的三角划分定位算法 | 第88-107页 |
| ·节点连通性问题分析 | 第88-90页 |
| ·基于网络拓扑分形的三角划分定位算法设计 | 第90-100页 |
| ·特殊节点寻找 | 第91-96页 |
| ·构建三角化模型 | 第96-99页 |
| ·建立局部相对位置 | 第99-100页 |
| ·建立全局地理位置 | 第100页 |
| ·实验及性能评估 | 第100-106页 |
| ·实验参数设置 | 第100-101页 |
| ·定位率 | 第101-103页 |
| ·定位误差 | 第103-105页 |
| ·计算负荷量 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 基于图论的移动锚节点定位路径规划 | 第107-125页 |
| ·路径规划问题分析 | 第107-111页 |
| ·基于图论的移动锚节点定位路径规划思想 | 第111页 |
| ·规划移动锚节点路径及节点定位 | 第111-119页 |
| ·子图划分 | 第112-114页 |
| ·子区域内路径的规划 | 第114-116页 |
| ·子区域间路径规划 | 第116-118页 |
| ·节点定位及位置校正 | 第118-119页 |
| ·实验及结果分析 | 第119-124页 |
| ·实验参数设置 | 第119-120页 |
| ·路径规划 | 第120-121页 |
| ·平均定位误差 | 第121-122页 |
| ·计算开销 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 总结与展望 | 第125-129页 |
| ·本文研究工作总结 | 第125-127页 |
| ·下一步研究思路 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-143页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第143-145页 |