| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状及趋势 | 第13-20页 |
| ·三维城市建模的关键技术及其发展趋势 | 第20-23页 |
| ·研究目标和内容 | 第23-24页 |
| ·研究目标 | 第23页 |
| ·研究内容 | 第23-24页 |
| ·研究方案 | 第24-27页 |
| 第二章 灭点分析 | 第27-59页 |
| ·单像灭点理论 | 第27-28页 |
| ·基于单像灭点的相机标定 | 第28-30页 |
| ·基于直线的摄影测量(Line-based Photogrammetry) | 第30-33页 |
| ·直线摄影测量几何模型 | 第30-31页 |
| ·直线摄影测量误差方程 | 第31-33页 |
| ·广义点摄影测量理论 | 第33-37页 |
| ·直线 | 第33-35页 |
| ·曲线 | 第35-37页 |
| ·灭点 | 第37页 |
| ·灭点初值的检测 | 第37-41页 |
| ·物方平行直线分组与灭点估计 | 第38-40页 |
| ·随机采样一致性(RANSAC) | 第40-41页 |
| ·灭点的平差模型 | 第41-44页 |
| ·灭点精度分析 | 第44-52页 |
| ·灭点平差的解算 | 第44-45页 |
| ·误差椭圆 | 第45-52页 |
| ·灭点实验分析 | 第52-58页 |
| ·实验中具体的计算 | 第52-53页 |
| ·实验与分析 | 第53-56页 |
| ·拍摄角度对灭点精度的影响 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 近景影像点线匹配 | 第59-93页 |
| ·影像匹配概述 | 第60-63页 |
| ·影像特征点的提取与匹配 | 第63-67页 |
| ·影像匹配的新思想 | 第67-69页 |
| ·直线匹配 | 第69-85页 |
| ·直线匹配概述 | 第69-71页 |
| ·直线匹配相似性测度 | 第71-73页 |
| ·直线匹配的约束 | 第73-74页 |
| ·直线匹配策略 | 第74-75页 |
| ·基于观测独立性原则的候选直线段生成 | 第75页 |
| ·基于连续性整体约束的概率松弛匹配 | 第75-78页 |
| ·直线段端点最小二乘影像匹配 | 第78-81页 |
| ·最小二乘影像匹配结合广义点理论的直线段匹配 | 第81-82页 |
| ·直线段误匹配的剔除和精度分析 | 第82-85页 |
| ·"多配多"直线匹配 | 第85页 |
| ·本章实验 | 第85-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第四章 近景大倾角条带数字影像解析 | 第93-109页 |
| ·自动转点 | 第93页 |
| ·单条带自由网的构建 | 第93-97页 |
| ·近景影像的自由网构建 | 第93-94页 |
| ·基于灭点的自由网构建 | 第94-95页 |
| ·通过灭点获取外方位元素 | 第95-97页 |
| ·基于广义点联合空间直线约束的光束法平差 | 第97-103页 |
| ·光束法平差 | 第97-98页 |
| ·基于广义点理论的光束法平差 | 第98-99页 |
| ·空间直线约束(纠正偏差的补偿) | 第99-100页 |
| ·广义点联合空间直线约束的光束法平差 | 第100-101页 |
| ·粗差的检测和定位 | 第101-103页 |
| ·近景大倾角影像自动拼接 | 第103-105页 |
| ·本章实验结果与分析 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第五章 立面边界自动识别与三维建模 | 第109-135页 |
| ·立面凹凸平面的判别 | 第109-115页 |
| ·概述 | 第109-110页 |
| ·空间直线的分类 | 第110-115页 |
| ·立面凹凸边界的识别 | 第115-125页 |
| ·带限制条件拟合平面 | 第115-119页 |
| ·主成分分析法拟合平面 | 第119-125页 |
| ·边界的自动识别 | 第125页 |
| ·以平面为基元生成三维模型 | 第125-128页 |
| ·本章实验 | 第128-134页 |
| ·空间直线聚类分面 | 第128-131页 |
| ·立面的三维模型 | 第131-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第六章 实验与分析 | 第135-151页 |
| ·实验流程 | 第135页 |
| ·近景序列影像预处理 | 第135-138页 |
| ·直线匹配 | 第138-140页 |
| ·自由网构建结果 | 第140-144页 |
| ·三维模型 | 第144-151页 |
| 第七章 总结与展望 | 第151-154页 |
| ·本文的主要工作与创新 | 第151-152页 |
| ·本文的主要工作 | 第151-152页 |
| ·本文的创新点 | 第152页 |
| ·进一步的工作与展望 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-165页 |
| 攻读博士学位期间的科研和获奖情况 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166页 |