| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·存在的问题 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·行星齿轮传动系统均载特性的研究现状 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术在齿轮动力学方面的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 2 行星齿轮传动系统虚拟样机模型 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于UG的三维建模 | 第20-26页 |
| ·渐开线参数方程 | 第20-22页 |
| ·渐开线圆柱齿轮三维建模 | 第22-25页 |
| ·行星齿轮传动系统装配模型的建立 | 第25-26页 |
| ·行星齿轮传动系统等效动力学计算模型 | 第26-28页 |
| ·齿轮传动动力学基本理论体系 | 第26-27页 |
| ·等效动力学计算模型 | 第27-28页 |
| ·行星齿轮传动系统虚拟样机模型设计 | 第28-35页 |
| ·UG与ADAMS之间的数据转换 | 第28页 |
| ·约束类型的选择与定义 | 第28-34页 |
| ·误差的设置原理及方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于ADAMS的动力学均载特性分析 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·均载系数计算方法 | 第36页 |
| ·动力学仿真 | 第36-39页 |
| ·均载特性分析 | 第39-51页 |
| ·理想装配模型均载特性分析 | 第39页 |
| ·安装误差和偏心误差对系统均载特性影响分析 | 第39-42页 |
| ·支撑刚度对系统均载特性影响分析 | 第42-48页 |
| ·啮合刚度对系统均载特性影响分析 | 第48-50页 |
| ·负载对系统均载特性影响分析 | 第50页 |
| ·齿面摩擦对系统均载特性影响分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于Modelica的均载特性分析 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·Modelica语言的建模优势与应用 | 第52页 |
| ·系统动力学微分方程的建立 | 第52-57页 |
| ·系统建模假设 | 第52-53页 |
| ·系统自由度及误差分析 | 第53-55页 |
| ·系统动力学方程 | 第55-57页 |
| ·均载特性分析 | 第57-63页 |
| ·啮合线等效误差对系统均载特性影响分析 | 第57-58页 |
| ·Modelica计算结果与ADAMS仿真结果比较 | 第58-59页 |
| ·支撑刚度对系统均载特性影响分析 | 第59-61页 |
| ·啮合刚度对系统均载特性影响分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 鼓形齿联轴器改进效果检验 | 第64-70页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·常用的均载方法 | 第64-65页 |
| ·鼓形齿联轴器改进效果检验 | 第65-68页 |
| ·鼓形齿联轴器 | 第65-66页 |
| ·鼓形齿的几何要素及建模 | 第66-67页 |
| ·改进效果检验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文的主要工作和结论 | 第70页 |
| ·进一步的研究工作 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第78页 |