| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 致谢 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| 1．1 智能交通系统（ITS） | 第9-18页 |
| 1．1．1 ITS的基本内容 | 第10-12页 |
| 1．1．2 ITS解决方案及关键技术 | 第12-14页 |
| 1．1．3 ITS的结构体系 | 第14-16页 |
| 1．1．4 我国的ITS | 第16-18页 |
| 1．2 交通建模方法概述 | 第18-26页 |
| 1．2．1 交通流体动力学模型 | 第19-21页 |
| 1．2．1．1 Lighthill-Whitham理论 | 第19-21页 |
| 1．2．1．2 Navier-Stokes-like动量方程和推论 | 第21页 |
| 1．2．2 气体动力学模型 | 第21-23页 |
| 1．2．3 元胞自动机模型 | 第23-26页 |
| 1．3 本文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第二章 经典跟车模型的性能分析 | 第27-37页 |
| 2．1 车辆跟驰特性 | 第27-28页 |
| 2．2 跟车模型 | 第28-32页 |
| 2．2．1 Gazis-Herman-Rothery（GHR）模型 | 第28-30页 |
| 2．2．2 速度优化模型（OV） | 第30-31页 |
| 2．2．3 避免碰撞模型（CA） | 第31页 |
| 2．2．4 模糊模型 | 第31-32页 |
| 2．3 稳定性分析 | 第32-35页 |
| 2．3．1 局部稳定 | 第33-34页 |
| 2．3．2 渐近稳定 | 第34-35页 |
| 2．4 结束语 | 第35-37页 |
| 第三章 基于混合交通的跟车模型 | 第37-53页 |
| 3．1 混合交通问题的特点及对策 | 第37-41页 |
| 3．1．1 自行车交通存在和发展的基础 | 第37-39页 |
| 3．1．2 解决混合交通问题的对策 | 第39-41页 |
| 3．2 经典跟车模型存在的问题 | 第41页 |
| 3．3 混合交通中的跟车模型MixTCF | 第41-45页 |
| 3．3．1 基本假设 | 第41-42页 |
| 3．3．2 基本模型 | 第42-45页 |
| 3．3．3 意义 | 第45页 |
| 3．4 模型扩展方向 | 第45-51页 |
| 3．4．1 交通模型中人的因素 | 第45-50页 |
| 3．4．1．1 驾驶任务 | 第46页 |
| 3．4．1．2 驾驶员的信息获取 | 第46-47页 |
| 3．4．1．3 驾驶员的响应特性 | 第47-50页 |
| 3．4．2 多车辆影响的跟车模型 | 第50页 |
| 3．4．3 车辆的横向移动 | 第50-51页 |
| 3．5 结束语 | 第51-53页 |
| 第四章 交通微观仿真系统研究 | 第53-73页 |
| 4．1 国外交通仿真研究概况 | 第53-56页 |
| 4．2 交通仿真的基本概念 | 第56-57页 |
| 4．2．1 仿真钟和扫描方式 | 第56页 |
| 4．2．2 交通仿真模型的分类 | 第56-57页 |
| 4．3 交通微观仿真系统 | 第57-61页 |
| 4．3．1 交通微观仿真的优势 | 第57-58页 |
| 4．3．2 交通微观仿真模型结构 | 第58-61页 |
| 4．4 MixTCF的仿真实现 | 第61-70页 |
| 4．4．1 车辆的面向对象表示—CVehicle类 | 第61-63页 |
| 4．4．2 前车搜索模块FindLeadVehicle | 第63-66页 |
| 4．4．3 控制模块Update | 第66-68页 |
| 4．4．4 仿真实例 | 第68-70页 |
| 4．5 面向ITS应用的交通微观仿真系统 | 第70-71页 |
| 4．6 结束语 | 第71-73页 |
| 第五章 小结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
