| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 符号说明 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·血管吻合手术发展现状 | 第12-14页 |
| ·传统血管吻合手术 | 第12页 |
| ·机器人辅助血管吻合手术 | 第12-14页 |
| ·常规血管吻合手术的质量评价体系 | 第14-15页 |
| ·血管吻合手术的参数研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第17-19页 |
| 第二章 血管端端吻合手术的基本问题概述 | 第19-33页 |
| ·血管吻合手术的分类 | 第19页 |
| ·血管端端吻合手术的物理过程 | 第19-23页 |
| ·血管端端吻合手术的质量参数和影响因素 | 第23-29页 |
| ·血管端端吻合手术的质量参数 | 第24-26页 |
| ·血管端端吻合手术的影响因素 | 第26-29页 |
| ·血管端端吻合手术的力学模型 | 第29-32页 |
| ·缝线受力分析 | 第30-31页 |
| ·血管管壁受力分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 血管端端吻合手术过程的数值模拟 | 第33-47页 |
| ·缝合力的作用 | 第33-34页 |
| ·血管端端吻合手术的有限元模型 | 第34-38页 |
| ·有限元模型的物理参数 | 第34-35页 |
| ·有限元模型的几何模型 | 第35-36页 |
| ·有限元模型的单元类型 | 第36页 |
| ·有限元模型的材料参数 | 第36-38页 |
| ·有限元模型的边界条件与载荷 | 第38页 |
| ·血管端端吻合手术有限元模型的验证实验 | 第38-41页 |
| ·验证实验设计 | 第39-40页 |
| ·验证实验结果 | 第40-41页 |
| ·血管端端吻合手术有限元模拟结果 | 第41-46页 |
| ·不同载荷下血管的变形状态 | 第41-43页 |
| ·血管管壁的组织应力分布 | 第43-45页 |
| ·缝线张紧力的许用力分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 血管端端吻合手术的优化设计 | 第47-65页 |
| ·血管端端吻合手术的优化模型 | 第47-50页 |
| ·数学模型的优化变量 | 第47-49页 |
| ·数学模型的目标函数和约束条件 | 第49-50页 |
| ·血管端端吻合手术优化设计的试验设计 | 第50-52页 |
| ·试验设计简介 | 第50-51页 |
| ·血管端端吻合手术优化设计 | 第51-52页 |
| ·血管端端吻合手术的优化结果及分析 | 第52-63页 |
| ·优化变量对缝线许用张紧力的影响 | 第52-56页 |
| ·优化变量对轴向组织应力分布的影响 | 第56-58页 |
| ·优化变量对血管组织变形的影响 | 第58-60页 |
| ·Pareto 优化结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 血管端端吻合手术的稳健设计 | 第65-90页 |
| ·血管端端吻合手术的稳健设计模型 | 第65-71页 |
| ·稳健设计模型的噪声变量 | 第65-67页 |
| ·稳健设计模型的设计变量 | 第67-69页 |
| ·稳健设计模型的质量特性 | 第69-70页 |
| ·稳健设计中的试验设计 | 第70-71页 |
| ·缝线许用张紧力的试验数据分析 | 第71-79页 |
| ·设计变量对缝线许用张紧力的影响 | 第72-76页 |
| ·设计变量对缝线许用张紧力范围均值的影响 | 第76-77页 |
| ·设计变量对缝线许用张紧力范围标准偏差的影响 | 第77-78页 |
| ·噪声变量和设计变量对缝线许用张紧力范围的交互影响 | 第78-79页 |
| ·轴向组织应力分布的试验数据分析 | 第79-86页 |
| ·设计变量对轴向组织应力分布的影响 | 第79-83页 |
| ·设计变量对轴向组织应力分布差值均值的影响 | 第83-84页 |
| ·设计变量对轴向组织应力分布差值标准偏差的影响 | 第84-85页 |
| ·噪声变量和设计变量对轴向组织应力分布差值的交互影响 | 第85-86页 |
| ·Pareto 稳健设计结果 | 第86-88页 |
| ·Pareto 稳健设计结果 | 第86-87页 |
| ·血管吻合手术稳健设计与优化设计的结果比较 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90-91页 |
| ·工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-100页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |