高速异步主轴电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14页 |
| ·数控机床对主轴控制系统的技术要求 | 第14-15页 |
| ·主轴驱动控制系统的关键技术研究概况 | 第15-19页 |
| ·矢量控制 | 第15-16页 |
| ·磁链观测器的设计 | 第16-17页 |
| ·电流解耦控制器的设计 | 第17-18页 |
| ·异步主轴电机的弱磁控制策略 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 异步主轴电机矢量控制的基本原理 | 第21-35页 |
| ·异步主轴电机矢量控制理论 | 第21-25页 |
| ·坐标变换 | 第21-23页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·转子磁场定向矢量控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·转子磁链观测模型的设计 | 第25-29页 |
| ·同步旋转坐标系下的电流模型 | 第26-27页 |
| ·自适应的电压—电流模型 | 第27-29页 |
| ·空间电压矢量(SVPWM)控制原理分析 | 第29-34页 |
| ·空间矢量调制的原理 | 第29-31页 |
| ·SVPWM算法分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 电流解耦控制的研究 | 第35-43页 |
| ·异步主轴电机电流控制理论 | 第35-36页 |
| ·经典的同步旋转PI调节器的设计 | 第36-38页 |
| ·电压前馈解耦控制 | 第38-39页 |
| ·基于复矢量的电流解耦控制器 | 第39-42页 |
| ·抗饱和复矢量PI控制器设计 | 第39-40页 |
| ·抗饱和复矢量PI控制器的实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 转子磁场定向的弱磁控制策略研究 | 第43-55页 |
| ·弱磁控制理论分析 | 第43-47页 |
| ·弱磁运行区域的划分 | 第43-44页 |
| ·弱磁区域转矩最大化的电流分配策略 | 第44-47页 |
| ·两种传统的弱磁控制方法分析 | 第47-49页 |
| ·采用1/ω_r的弱磁方法 | 第47-48页 |
| ·基于电压闭环的弱磁控制方法 | 第48-49页 |
| ·电压轨迹弱磁控制方法 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 控制系统的软硬件设计 | 第55-72页 |
| ·系统硬件设计 | 第55-65页 |
| ·系统硬件架构设计 | 第55-56页 |
| ·系统的控制电路板设计 | 第56-62页 |
| ·系统的功率驱动板设计 | 第62-65页 |
| ·系统软件设计 | 第65-71页 |
| ·前台/后台调度软件架构 | 第65-67页 |
| ·主程序设计 | 第67页 |
| ·定时器下溢中断服务程序 | 第67-68页 |
| ·弱磁控制算法 | 第68-69页 |
| ·故障保护中断服务程序 | 第69-70页 |
| ·CAP3捕获中断服务程序 | 第70-71页 |
| ·软件时序图 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统实验与结果分析 | 第72-80页 |
| ·实验平台的搭建 | 第72-73页 |
| ·实验相关参数设置 | 第73-74页 |
| ·异步主轴电机驱动控制系统实验 | 第74-79页 |
| ·开环空载实验 | 第74-75页 |
| ·定子电流、速度采样 | 第75-76页 |
| ·电流闭环实验 | 第76-77页 |
| ·转子磁链角观测模型的验证 | 第77-78页 |
| ·电流与速度双闭环实验 | 第78页 |
| ·异步主轴电机高速弱磁控制实验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
