| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第7页 |
| ·精密滚动直线导轨副性能测试的发展与研究现状 | 第7-12页 |
| ·国外滚动直线导轨副检测技术的发展概况 | 第7-9页 |
| ·国内滚动直线导轨副检测技术的发展概况 | 第9-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2. 精密滚动直线导轨副综合性能测试台的结构布局及设计 | 第14-32页 |
| ·测试台的功能要求和性能指标 | 第14页 |
| ·测试台总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·测试台的驱动方案选择 | 第15-21页 |
| ·驱动电机的传动方式确定 | 第15-17页 |
| ·直线电机的安装型式与主导轨的结构型式 | 第17-18页 |
| ·西门子直线电机的选型 | 第18-21页 |
| ·测试系统的布置方案设计 | 第21-25页 |
| ·行走精度测试传感器的布置方案 | 第21-23页 |
| ·摩擦力的测试方式 | 第23-24页 |
| ·其余传感器的布置和防护罩 | 第24-25页 |
| ·测试台的其它关键零部件结构设计 | 第25-28页 |
| ·转接板的结构型式 | 第25-27页 |
| ·滑台、推臂与滑块转接板的结构设计 | 第27-28页 |
| ·滑块高速运动及推臂受力分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3. 精密滚动直线导轨副综合性能测试台的动静态特性分析及结构优化 | 第32-45页 |
| ·有限元分析法简介 | 第32页 |
| ·测试台整机有限元模型的建立 | 第32-34页 |
| ·测试台床身主体整机的静态有限元分析 | 第34-35页 |
| ·关键结构参数对测试台的静刚度的影响 | 第35-38页 |
| ·滑台圆角半径对测试台的形变及应力的影响 | 第35-36页 |
| ·气浮导轨跨距对测试台的形变及应力的影响 | 第36-37页 |
| ·滑台厚度对测试台的形变及应力的影响 | 第37-38页 |
| ·测试台最优关键结构参数的确定 | 第38页 |
| ·测试台关键零部件的模态分析 | 第38-44页 |
| ·测试台床身的模态分析 | 第38-40页 |
| ·滑台的模态分析 | 第40-41页 |
| ·关键零部件的模态分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4. 滚动直线导轨副综合性能测试台的行走精度测试误差分析 | 第45-62页 |
| ·机械精度概述 | 第45页 |
| ·尺寸链公差 | 第45-46页 |
| ·滚动直线导轨副综合性能测试台测量精度分析 | 第46-52页 |
| ·基准面的平面度与导轨安装基准面的平面度对运动精度测量的影响 | 第49-50页 |
| ·测试基准面与导轨安装基准面的平行度对精度测量的影响 | 第50页 |
| ·滑块转接板竖直方向的振动变形对精度测量的影响 | 第50-51页 |
| ·床身温度变化对精度测量的影响 | 第51-52页 |
| ·滚动直线导轨副综合性能测试台测量精度计算 | 第52-60页 |
| ·测试基准面的平面度与安装导轨基准面的平面度 | 第52-54页 |
| ·安装导轨与测试基准的平行度 | 第54-55页 |
| ·滑块转接板的振动变形 | 第55-57页 |
| ·测试台床身温度变化对测试精度的影响 | 第57-60页 |
| ·提高测试精度的方法和途径 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5. 精密滚动直线导轨副综合性能测试台的测试与运动控制系统总体设计 | 第62-69页 |
| ·测试原理与硬件选择 | 第62-63页 |
| ·运动控制系统方式确定 | 第63-64页 |
| ·检测系统软件开发与调试 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·主要研究成果 | 第69-70页 |
| ·研究工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
