| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-13页 |
| ·地下电缆的发展及环境监控系统的技术发展 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线技术的发展及其应用 | 第11-12页 |
| ·CANopen 协议的发展及其应用 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体方案及 CANopen 协议概述 | 第17-37页 |
| ·系统总体设计方案概述 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线简介 | 第18-21页 |
| ·CAN 总线的基本通信原理 | 第18页 |
| ·CAN 总线的报文传输 | 第18-21页 |
| ·CANopen 通信协议概述 | 第21-36页 |
| ·CANopen 协议的基本原理 | 第23-25页 |
| ·CANopen 通信对象的介绍 | 第25-32页 |
| ·CANopen 协议的对象字典 | 第32页 |
| ·CANopen 子协议 DS305 及 DS401 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 地下电缆环境监控系统的硬件设计 | 第37-48页 |
| ·芯片的选择及介绍 | 第37-39页 |
| ·单片机的选择及介绍 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线驱动器 | 第38-39页 |
| ·辅助功能模块硬件电路设计 | 第39-41页 |
| ·电源模块设计 | 第39-40页 |
| ·复位电路设计 | 第40页 |
| ·时钟电路设计 | 第40-41页 |
| ·模拟量和开关量模块硬件电路设计 | 第41-46页 |
| ·模拟量输入电路 | 第41-42页 |
| ·开关量输入电路 | 第42-43页 |
| ·开关量输出电路 | 第43-45页 |
| ·单片机接口与 CAN 通信电路 | 第45-46页 |
| ·模拟量和开关量模块的实物图 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 监测系统软件设计 | 第48-67页 |
| ·从站总体流程设计 | 第48-49页 |
| ·初始化设置 | 第49-50页 |
| ·单片机基本功能初始化 | 第49页 |
| ·CAN 模块初始化 | 第49-50页 |
| ·CAN 通信的设计 | 第50-52页 |
| ·CANopen 协议栈的设计 | 第52-66页 |
| ·NMT 功能的实现 | 第53-54页 |
| ·PDO 通信的实现 | 第54-60页 |
| ·SDO 通信的实现 | 第60-62页 |
| ·LSS 功能的实现 | 第62-65页 |
| ·心跳报文功能的实现 | 第65页 |
| ·对象字典的定义 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 监测系统测试及结果 | 第67-75页 |
| ·测试工具 | 第67-68页 |
| ·系统测试电路 | 第68-69页 |
| ·测试结果 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |